沖壓機械手能夠代替人在沖床油壓機上進行重復(fù)的動作，可以24小時連續(xù)的在高危的環(huán)境下運轉(zhuǎn)，但是，沖壓機械手在正常的運轉(zhuǎn)的情況下，我們同樣需要對機械手進行維護，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數(shù)，就要對汽車進行保養(yǎng)，以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么，如何對沖壓機械手進行維護呢？

沖壓機械手使用廠家該如何維護工業(yè)機器人？

1、操作者必須檢查機器人在不在原點位置，嚴(yán)禁不再原點位置啟動機器人；

2、機器人示教與運行過程中，請確認(rèn)機器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人；

3、 機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復(fù)位按鈕讓機器人繼續(xù)工作；

4、關(guān)閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機器人電源；

5、當(dāng)發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問題；

6、作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場。

分析上下料機械手的供料倉設(shè)計

分析上下料機械手的供料倉設(shè)計 在上下料機械手的控制系統(tǒng)方面，我們的運動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設(shè)計，從而對目標(biāo)運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。 為確保上下料機械手對于機床工件的抓取負(fù)荷，我們特意對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進行了加強設(shè)計，使之充分適應(yīng)對50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運行過程中無顫動。為了盡量節(jié)省勞動力，節(jié)省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉內(nèi)。通過抓取機構(gòu)或者上料機械手直接抓取，放置到位置。經(jīng)過合理的機床排布設(shè)計和工藝設(shè)計，上下料機械手采用供料倉可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時間，大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同，我們采用多種供料倉結(jié)構(gòu)，例如固定貨架、鏈條傳動、移動托盤等結(jié)構(gòu)。

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件min。