焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

 電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

(1)焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展z1ui佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。z1ui具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研究。

(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。曾獲得2005年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的“機(jī)器人焊接智能控制技術(shù)”，它解決的就是不用普通人去操作設(shè)備進(jìn)行焊接，而是用機(jī)器人。在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精que化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。

全位置自動(dòng)管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應(yīng)用

全自動(dòng)弧長(zhǎng)控制裝置，是靠一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)螺母套直線運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)焊矩軸向移動(dòng)，整個(gè)焊接過(guò)程中是通過(guò)電弧電壓的反饋，由焊接電源控制該步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使弧長(zhǎng)穩(wěn)定在一定高度上。提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動(dòng)感特性，也是我們著重研究的課題。除通過(guò)焊接電源自動(dòng)調(diào)節(jié)弧長(zhǎng)外，在焊槍背部通過(guò)專用手輪也可進(jìn)行手工調(diào)節(jié)。焊接時(shí)，根據(jù)工件管徑選擇合適的芯桿定1位器（是一彈性套，當(dāng)它插入管徑內(nèi)，可達(dá)到焊頭徑向定位的目的）裝入芯桿，調(diào)節(jié)定位板上的３根螺桿及偏心支腳支承于管板平面，使焊頭正確定位。如果選擇加絲焊，則在送絲盒中裝入絲盤， 用專用工具將送絲軟管總成插入芯軸的快插接頭，軟管另一端接送絲機(jī)，安裝好與焊絲直徑相適應(yīng)的送絲輪，調(diào)整緊定螺釘，使輪與螺絲之間距離適當(dāng)，將焊絲穿好。安裝好引弧圈，用平衡器將焊頭吊起，將芯桿定位1器插入管子，將偏心支腳頂住管板，使整機(jī)定位待焊，調(diào)整好弧長(zhǎng)，將焊矩轉(zhuǎn)到起始位置，將伸出送絲嘴的焊絲修剪至伸出送絲嘴５ｍｍ左右，設(shè)置好焊接電源各參數(shù)后，即可開始焊接。

氣焊連接的管道焊接

1.根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工作壓力在0.1MPa以上的蒸汽管道、一般管徑在32mm以上的采暖管道以及高層建筑消防管道可采用電、氣焊連接。然而，由于推絲時(shí)送絲機(jī)離焊槍較遠(yuǎn)，兩者之間須有送絲軟管相連，當(dāng)焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時(shí)，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過(guò)程中送絲軟管的彎曲度對(duì)送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響，嚴(yán)重時(shí)造成送絲不暢，因此使用推絲時(shí)須充分考慮上述因素。2.管道焊接時(shí)應(yīng)有防風(fēng)、防雨雪措施，焊區(qū)環(huán)境溫度低于-20℃，焊口應(yīng)預(yù)熱，預(yù)熱溫度為100-200℃，預(yù)熱長(zhǎng)度為200-250mm。3.一般管道焊接為對(duì)口形式及組對(duì)。4.焊接前要將兩管軸線對(duì)中，先將兩管端部點(diǎn)焊牢，管徑在100mm以下可點(diǎn)焊三點(diǎn)，管徑在150mm以上以點(diǎn)焊四點(diǎn)為宜。5.管材壁厚在5mm以上者應(yīng)對(duì)管端焊口部位鏟坡口，如用氣焊加工管道坡口，必須除去坡口表面的氧化皮，并將影響焊接質(zhì)量的凹凸不平處打磨平。6管材與法蘭盤焊接，應(yīng)先將管材插入法蘭盤內(nèi)，先點(diǎn)焊2-3點(diǎn)再用角尺找正找平后方可焊接，法蘭盤應(yīng)兩面焊接，其內(nèi)側(cè)焊縫不得凸出法蘭盤密封面。

管管全位置自動(dòng)ya弧焊在連續(xù)油管中的應(yīng)用

POLYSOUDE管管全位置自動(dòng)TIG焊可完全滿足連續(xù)油管焊接要求。POLYSOUDEMUIV產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)連續(xù)油管焊接中，代表用戶：寶雞石油鋼管廠，華北石油工程有限公司等，成功焊接外徑64，80，128mm，壁厚3-9mm的連續(xù)管。代表產(chǎn)品開放式管管焊機(jī)MUIV系列：用于管對(duì)管，管對(duì)彎管焊接，帶有持續(xù)可夾持結(jié)構(gòu)，用于所有軌道式焊接應(yīng)用，加絲或不加絲，可在車間或現(xiàn)場(chǎng)使用。MUIV適用管徑范圍為8-275mm。POLYSOUDE MUIV產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)連續(xù)油管焊接中，代表用戶：寶雞石油鋼管廠，華北石油工程有限公司等，成功焊接外徑64，80，128mm，壁厚3-9mm的連續(xù)管。