焊接機(jī)器人甚至廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。 如何選擇焊接機(jī)器人也是困擾每個(gè)人的問題。 一般來說，我們選擇焊接機(jī)器人如下：

焊鉗和電源是點(diǎn)焊機(jī)器人輔助設(shè)備中重要的設(shè)備。 電源的效率直接決定機(jī)器人負(fù)載的大小和水的流量。 另外，由于點(diǎn)焊設(shè)備的高能耗，提高功率效率對(duì)節(jié)能具有重要意義。 當(dāng)車間中有很多點(diǎn)焊機(jī)并消耗大量功率時(shí)，如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量，肯定會(huì)造成資源和資金的浪費(fèi)，并且當(dāng)多臺(tái)焊機(jī)工作時(shí) 同時(shí)，很容易造成突然的電網(wǎng)負(fù)荷。 因此，應(yīng)建立焊機(jī)系統(tǒng)，以控制多臺(tái)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊電流的分時(shí)交織，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，保證焊點(diǎn)質(zhì)量。

焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求，然后取決于水，氣和接頭設(shè)計(jì)是否合理，是否容易泄漏空氣，水和其他事故。 電纜的選擇也很重要，要求是選擇無感電纜。

焊接機(jī)械人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個(gè)夾具上，和夾緊機(jī)構(gòu)的布局情勢(shì)不宜過量，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

　　既然是與焊接機(jī)械人共同利用，那么它本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時(shí)，應(yīng)能自鎖；同時(shí)還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道堅(jiān)持恰當(dāng)?shù)拈g隔。

　　焊接機(jī)械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動(dòng)化、機(jī)械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的癥結(jié)地點(diǎn)。

隨著焊接機(jī)器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護(hù)的不斷提高，機(jī)械手控制器系統(tǒng)也朝著基于PC機(jī)的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的集成。控制柜變得越來越小。模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護(hù)性。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已經(jīng)從模擬和排練發(fā)展到過程控制，例如使遠(yuǎn)程機(jī)器人操作者感覺在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中操作機(jī)器人。

　　由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。