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什么叫鍛造機(jī)器人
鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型:用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能,并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是:競爭壓力不斷增加,對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小,構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作,在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。
我國鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國鍛造行業(yè)目前總體處于'工業(yè)1.0'階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機(jī),手工操作錘,螺旋壓力機(jī)等為主機(jī).壓力機(jī)本身的自動化已經(jīng)實(shí)現(xiàn),但是無法實(shí)現(xiàn)自動鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實(shí)現(xiàn)自動化,2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機(jī)和冷溫鍛造壓力機(jī)為主機(jī)的自動鍛造線。
濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機(jī)器人授權(quán)的國內(nèi)僅有的幾個系統(tǒng)合作伙伴之一,也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作代理商,同時是日本安川機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個,共申請各類10余項(xiàng),并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。
鍛造機(jī)器人上下料,輕松完成制坯,預(yù)鍛,精鍛,噴石墨、切邊等過程可以擴(kuò)大生產(chǎn)、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性、節(jié)約節(jié)拍時間、降低成本、降低運(yùn)營成本、改善人員工作質(zhì)量、提升產(chǎn)品與質(zhì)量的一致性、滿足安全法規(guī)并改善健康安全條件、減少人員流動并緩解招工壓力、降低原材料成本并提高成率
機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成,機(jī)械手生產(chǎn)線自動化,機(jī)械手,機(jī)器人安裝調(diào)試,機(jī)器人夾具制作,機(jī)械手編程等眾多業(yè)務(wù)覆蓋全國,我們深刻了解客戶的需求,憑借長期積累的機(jī)器人集成專業(yè)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn),為客戶帶來一整套較高的工業(yè)折彎機(jī)器人自動化集成解決方案。
生產(chǎn)線的設(shè)備配置及自動化流程
鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預(yù)鍛、成形、終鍛、切邊、校正,在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機(jī)、6300t熱模鍛壓力機(jī)、切邊機(jī)、下料機(jī)、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過程以人力為主,各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠工人手持夾具完成,或依靠吊具或傳送帶,人工進(jìn)行定位干預(yù)。在生產(chǎn)過程中,工人勞動強(qiáng)度高,且環(huán)境惡劣,現(xiàn)準(zhǔn)備用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián),采用整線聯(lián)鎖控制,簡化操作人員干預(yù)過程,生產(chǎn)信息自動記錄、分析、處理,全工序自動化,實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。