機(jī)器人通過示教器或離線PC程序進(jìn)行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行一系列步驟，微調(diào)和存儲每個點(diǎn)。然后機(jī)器人通過這個程序來檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運(yùn)行。只有程序員對所教的動作感到滿意，他才能運(yùn)行它。

離線編程允許用戶建模一個完整的單元格，并開發(fā)機(jī)器人將使用的移動序列。模型對現(xiàn)實(shí)的確認(rèn)程度決定了程序在機(jī)器人上安裝后需要多少修改。

機(jī)器人是非?？煽康臋C(jī)器。供應(yīng)商報告的平均故障間隔時間（MTBF）為62,000小時或更長，（大約七年）。機(jī)器人單元通常包括其他設(shè)備以及可能具有較低可靠性的多個傳感器，但總體而言，單元通常不如專用自動化設(shè)備。

有時候說機(jī)器人可以消除工作。一些硬數(shù)據(jù)應(yīng)該糾正這種誤解。

機(jī)器人如何創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會

有一些機(jī)器人比人們做得更好的工作：任何需要重復(fù)動作，一致性，速度和精度的工作。事實(shí)上，一些小型化的產(chǎn)品只能由機(jī)器人組裝。更高的質(zhì)量和更高的生產(chǎn)力降低了成本，刺激了每個人都受益的需求。

更具體地說，工作直接在機(jī)器人和相關(guān)行業(yè)中創(chuàng)建，如編程，工程，末端執(zhí)行器設(shè)計和制造以及集成等領(lǐng)域。其他工作是隨著制造業(yè)務(wù)的增長而創(chuàng)造的，因此產(chǎn)生更多的就業(yè)機(jī)會。

壞處

太多的企業(yè)錯誤地認(rèn)為機(jī)器人不適合他們，并沒有看到機(jī)器人如何提高他們的質(zhì)量，生產(chǎn)力和安全。與其他不相信誤區(qū)的公司相比，這些公司正處于競爭劣勢。

自動化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機(jī)軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實(shí)時監(jiān)控等，同時方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容。現(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動作過程。

自動化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進(jìn)行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時發(fā)出聲光報警信號或停機(jī)，對于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。

鍛造自動化生產(chǎn)線一站式服務(wù)  

機(jī)器人的誕生，滿足了人們對未來智能生活的幻想，鍛造工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用則直接給工廠帶來利益。我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，從那時開始，機(jī)器人在國內(nèi)自動化生產(chǎn)線上開始大顯身手。

機(jī)器人自動化鍛壓生產(chǎn)線適用于鐵路、、航空航天、造船、汽車等行業(yè)各種碳鋼、合金鋼、特殊金屬合金等金屬鍛壓生產(chǎn)。

??核心組成：加熱系統(tǒng)、壓機(jī)系統(tǒng)、上下料機(jī)器人、熱壓專用端拾器、輸送定位系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制整線集成系統(tǒng)等。