焊接機器人自動化知識

激光視覺焊縫傳感

機器人采用的是主動跟蹤的方式，機器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實時獲取，控制方便，速度變化時易于調(diào)整。

2、可以方便地和外軸進行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質(zhì)量檢測

因視覺技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了線激光、白藍光等技術(shù)，已能完成焊縫的質(zhì)量檢測，可以檢測焊縫的起始點，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續(xù)性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數(shù)的合理性。讓整個焊接自動化形成了一個制造閉環(huán)，為將來的機器學習打下了基礎。

　焊接機器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導電嘴，而且因為機器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間還要長，所以更換導電嘴的頻率還要高。

　　在修理焊接機器人之前，請務必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設備潮濕，請勿將其打開，并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機器人的時候，需要關(guān)閉所有動力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，并移動手臂使其接近拱?

焊接機器人本體部分查看

　　1.機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設定參數(shù)丟掉。

MSM-P6-1400焊接機器人

　　2.原定的各軸符號是不是重合。

　　3.主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是不是滑潤，安穩(wěn)。

　　4.機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常

　　5.送絲組織是不是平穩(wěn)。

　　6.減速組織是不是磨損。

　　7.齒型帶松緊調(diào)整。

　　8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

焊接機器人作業(yè)之前，首先需要,對電壓和電流進行查看一下，要保證在機器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。其次要關(guān)注的就是焊接機器人的參數(shù)設定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進行設定。尤其是關(guān)于焊接機器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質(zhì)量勢必會受到影響，當然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。其實當焊接機器人的參數(shù)設定好之后，可以先進行試驗一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進行清潔，避免表面污漬影響到焊接機器人的焊接效果。 在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。