焊接機(jī)器人亮點(diǎn)

主要零件少，配件少、維護(hù)成本低;

節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5;

占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境;

結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng);

安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

觸摸式操作屏幕、操作簡單;

 濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級的行業(yè)發(fā)展契機(jī)，結(jié)合自身優(yōu)勢，以務(wù)實(shí)的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

焊接機(jī)器人自動化知識

激光視覺焊縫傳感

機(jī)器人采用的是主動跟蹤的方式，機(jī)器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實(shí)時獲取，控制方便，速度變化時易于調(diào)整。

2、可以方便地和外軸進(jìn)行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質(zhì)量檢測

因視覺技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了線激光、白藍(lán)光等技術(shù)，已能完成焊縫的質(zhì)量檢測，可以檢測焊縫的起始點(diǎn)，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續(xù)性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數(shù)的合理性。讓整個焊接自動化形成了一個制造閉環(huán)，為將來的機(jī)器學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。

焊接機(jī)器人對焊絲的要求

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。

焊接機(jī)器人如何保持精密焊接？

1、在進(jìn)行精密焊接時，需要將電極桿調(diào)整到相應(yīng)的位置，使得電機(jī)可以剛好接觸焊件，全自動焊接機(jī)器人也是相同的。除此之外，還須保持電極臂彼此平衡，以獲得良好的焊接質(zhì)量。

　　2、主要基于焊件的厚度和材料，當(dāng)全自動焊接機(jī)器人通電時，電源指示燈將亮起。 如何設(shè)置合理的電極壓力，主要方法是調(diào)節(jié)彈簧壓力螺母，使壓縮行程發(fā)生變化。