鍛造機(jī)器人

鍛造自動(dòng)化機(jī)器人鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動(dòng)大等嚴(yán)重危害人工健康的缺點(diǎn)，給予職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

而鍛造工業(yè)機(jī)器人可以解決以上缺點(diǎn)，它不怕噪音、不怕高溫以及振動(dòng)。當(dāng)然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機(jī)器人穿上一件定制的衣服。

至于人工鍛造過(guò)程中出現(xiàn)的，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣現(xiàn)象，鍛造工業(yè)機(jī)器人可以替代人工完成整條生產(chǎn)線的所有生產(chǎn)工序，從自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)上料、自動(dòng)成型、后自動(dòng)切邊等工藝，降低人為因素影響。同時(shí)采用鍛造工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)提示、報(bào)警、保障了安全生產(chǎn)，較大限度的防止設(shè)備損壞及人員傷亡，使整條鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能制造。

機(jī)器人通過(guò)示教器或離線PC程序進(jìn)行編程。程序員或工程師使用掛件引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行一系列步驟，微調(diào)和存儲(chǔ)每個(gè)點(diǎn)。然后機(jī)器人通過(guò)這個(gè)程序來(lái)檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運(yùn)行。只有程序員對(duì)所教的動(dòng)作感到滿意，他才能運(yùn)行它。

離線編程允許用戶建模一個(gè)完整的單元格，并開發(fā)機(jī)器人將使用的移動(dòng)序列。模型對(duì)現(xiàn)實(shí)的確認(rèn)程度決定了程序在機(jī)器人上安裝后需要多少修改。

機(jī)器人是非常可靠的機(jī)器。供應(yīng)商報(bào)告的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）為62,000小時(shí)或更長(zhǎng)，（大約七年）。機(jī)器人單元通常包括其他設(shè)備以及可能具有較低可靠性的多個(gè)傳感器，但總體而言，單元通常不如專用自動(dòng)化設(shè)備。

有時(shí)候說(shuō)機(jī)器人可以消除工作。一些硬數(shù)據(jù)應(yīng)該糾正這種誤解。