東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家致力于推動制造業(yè)走向自動化的企業(yè)，自成立以來不斷完善設(shè)備和技術(shù)以應(yīng)對客戶的需求、適用社會發(fā)展潮流。我們的設(shè)備包括：沖壓機械手、四軸擺臂機械手、五軸機械手、水平多關(guān)節(jié)機器人，搬運機械手、焊接機器人、多功能沖床上下料機械手，二三次元機械手、多工位機械手、連接機械手、連桿機械手、桁架機器人等自動化設(shè)備

琪諾自動化沖床機械手對比人工

我們都知道，沖床機械手利用程序，可以讓它連續(xù)的不停的工作，而且可以持續(xù)很長時間，而且效率也是穩(wěn)定的，精度也準(zhǔn)確，人工就不能把每個產(chǎn)品的都做的精準(zhǔn)，人需要休息。沖床機械手可以按照產(chǎn)品要求設(shè)定的參數(shù)來連續(xù)運轉(zhuǎn)，安全性能高，如果沖床故障或誤按鍵造成合模，有夾傷手的危險，使用機械手可確保安全。

工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

利用沖床機械手在高溫環(huán)境下作用：

在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、螺絲螺母螺桿紅沖鍛造等。

在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進(jìn)行30次定位動作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達(dá)到手冊標(biāo)注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會達(dá)到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅(qū)動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。