優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)需人工另外調(diào)試。

沖壓機(jī)械手助陣我國(guó)工程機(jī)械智能化制造

　　和有著“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本相比，我國(guó)有著截然不同的基本國(guó)情，那就是人口多，勞動(dòng)力過(guò)剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問(wèn)題，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。

蘇州任我行自動(dòng)化公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

沖床自動(dòng)化設(shè)備——沖床上下料機(jī)械手

隨著“中國(guó)制造 2025”的提出，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高， 目前制造業(yè)對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。 單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求， 因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)， 滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求?！皼_床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊。 其中機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一，工業(yè)機(jī)械手目前在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率， 還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。

注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用

     注塑機(jī)是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量大的塑機(jī)品種，也是中國(guó)塑機(jī)出口的主力。上個(gè)世紀(jì)五十年代后期，中國(guó)生產(chǎn)出了一臺(tái)注塑機(jī)，不過(guò)由于當(dāng)時(shí)設(shè)備的技術(shù)含量較低，只能用通用塑料來(lái)生產(chǎn)技術(shù)要求較低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）。注射成型技術(shù)發(fā)展迅猛，新技術(shù)、新設(shè)備層出不窮。高度電腦化、自動(dòng)化、單機(jī)多功能化、輔助設(shè)備多樣化、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢(shì)。