光電編碼器

光電編碼器是掃地機器人上的位置和速度檢測的傳感器，掃地機器人上的光電編碼器通過減速器和驅動輪的驅動電機同軸相連，并以增量式編碼的方式記錄驅動電機旋轉角度對應的脈沖。由于光電編碼器和驅動輪同步旋轉，利用碼盤、減速器、電機和驅動輪之間的物理參數(shù)，可將檢測到的脈沖數(shù)轉換成驅動輪旋轉的角度，即機器人相對于某一參考點的瞬時位置，這就是所謂的里程計。光電編碼器已經成為在電機驅動內部、輪軸，或在操縱機構上測量角速度和位置的普遍的裝置。因為光電編碼器是本體感受式的傳感器，在機器人參考框架中，它的位置估計是的。

掃地機器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經單片機系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準的特點，確定物體的運動方向還需要一個傳感器，在上述情況發(fā)生時能夠測量運動物體運動的角度。陀螺儀是用來測量運動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。

《傳感器及自動檢測技術》以傳感器應用中所必需的基本技術和技能為目標，系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù)，測量及誤差處理的基本知識，掃地機傳感器的選擇與安裝調整技術，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機械量的檢測技術，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術，濕度檢測與氣體分析技術。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性。《傳感器及自動檢測技術》突出培養(yǎng)學生應用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測防盜報警器的安裝技術等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實用示例。

信息智能化時代，掃地機器人早已不再是陌生，早已走進了不少家庭，也隨著消費水平的提高需求日益增加，它的存在幫我們進一步的減少了家務的用時，提高了生活效率。選擇掃地機器人的還是需要與家中的實際需求相符，選擇質量過關，同時的產品。而掃地機器人灰塵識別感應器，也稱灰塵感應器或微塵傳感器的應用，讓掃地機器人更智能話，實現(xiàn)潔凈度輸出數(shù)據和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者。