1、粉體灌裝：空袋通過(guò)人工或者自動(dòng)化上袋機(jī)進(jìn)行上料，粉體灌裝后，通過(guò)縫包機(jī)機(jī)對(duì)袋口進(jìn)行自動(dòng)封口

2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機(jī)器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過(guò)倒帶裝置把站立料包進(jìn)行推到，一般過(guò)是經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺(tái)。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線(xiàn)上(待碼機(jī)）。    　　

3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿(mǎn)包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平理。    　　

4、機(jī)器人抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)待碼機(jī)上，碼垛機(jī)器人檢測(cè)到待碼機(jī)上有包裝袋(包裝箱)后，搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)定位張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行抓取，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。

5、垛盤(pán)輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運(yùn)走，完成碼垛工序。

排爆智能機(jī)器人有何特性

1、作用大且輕巧靈便

排爆機(jī)器人主要是為人們排除類(lèi)的危險(xiǎn)而設(shè)立的，這種機(jī)器人主要用于對(duì)危險(xiǎn)物品進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移和銷(xiāo)毀等一系列操作?？梢?jiàn)其作用非常強(qiáng)大，再加上這種機(jī)器人有多個(gè)手臂，而且每一個(gè)手臂都能夠自由的靈活進(jìn)行活動(dòng)，因此還可作用于狹小的空間進(jìn)行作業(yè)?？梢哉f(shuō)，這是一款作用大而且還輕巧靈便的機(jī)器人產(chǎn)品。

2、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且應(yīng)用功能強(qiáng)

排爆機(jī)器人屬于一種特殊用途的機(jī)器人，一般是一種小型模塊化的排爆機(jī)器人。這種機(jī)器人從結(jié)構(gòu)來(lái)看非常堅(jiān)固，因?yàn)檫@種機(jī)器人行走模塊采用“鰭臂式”履帶結(jié)構(gòu)，所以在行走的過(guò)程當(dāng)中能夠超越更多的障礙物，可以在多種復(fù)雜的地形當(dāng)中進(jìn)行使用，除了在平地可以使用之外，還可以在瓦礫、沙地和草地等多種復(fù)雜地形上使用。

3、防塵防水且防震防腐

排爆智能機(jī)器人由于使用的材質(zhì)比較特殊，所以其具備的各項(xiàng)能力也是非常優(yōu)異的，比如說(shuō)在防水防塵方面和防震防火方面都能夠滿(mǎn)足相應(yīng)的要求，各項(xiàng)性能指標(biāo)都能夠達(dá)到均標(biāo)要求，所以這種性能如此優(yōu)異的機(jī)器人才能應(yīng)用于臺(tái)報(bào)等的這種特殊場(chǎng)合。

機(jī)器人焊接技術(shù)主要有哪些

1、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

有些工作單臺(tái)焊接機(jī)器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個(gè)時(shí)候就需要采用多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)，該技術(shù)必須由若干個(gè)機(jī)器人的合作與協(xié)調(diào)來(lái)成。

2、焊縫跟蹤技術(shù)

焊縫跟蹤技術(shù)就是在焊接過(guò)程中，根據(jù)環(huán)境因素的影響，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，隨著近代模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，并應(yīng)用在焊縫跟蹤技術(shù)中后，焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)全新的時(shí)代——智能跟蹤的時(shí)代。

3、遙控焊接技術(shù)

遙控焊接技術(shù)是指焊接機(jī)器人在一些危險(xiǎn)、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境中對(duì)焊接機(jī)器人的操作進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學(xué)科的知識(shí)。遙控焊接技術(shù)可以說(shuō)是目前高意義上的焊接自動(dòng)化、智能化。

焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)是需注意哪些細(xì)節(jié)

焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機(jī)器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩(wěn)定等特點(diǎn)可用于大批量焊接作業(yè)，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定，裝夾精度高的基礎(chǔ)上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺(tái)對(duì)焊接具有很重要的影響意義。

設(shè)計(jì)初步選型：焊接機(jī)器人為達(dá)到在空間位置移動(dòng)的目的一般設(shè)計(jì)為六軸，在設(shè)計(jì)之初需要了解到機(jī)器人將要完成什么樣的焊接，結(jié)合焊件的材質(zhì)，對(duì)焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機(jī)器人以什么樣的行動(dòng)軌跡來(lái)達(dá)到程序制定的位置，怎么實(shí)現(xiàn)以上這些要求等，初步估計(jì)出機(jī)器人的定位方式，焊接夾具大小和質(zhì)量等。從以上這些來(lái)選用相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動(dòng)方式，檢測(cè)及方式等。焊接機(jī)器人通常是成套協(xié)作來(lái)完成焊接，根據(jù)用戶(hù)提供的焊接流程，所需完成的焊接等來(lái)確定機(jī)器人的布置方式。