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AGV的充電方式按以下四種分類討論：

（1）按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電

隨機充電即在 AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進人指丨定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至指丨定范圍時方可進行充電。

也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電

當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指丨定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導(dǎo)AGV運行。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。

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充電刷顛覆傳統(tǒng)的自動充電系統(tǒng)

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