自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)

　　我們都應(yīng)該大概的知道，一般的涂裝機(jī)械保養(yǎng)主要包括：清潔、緊固、調(diào)整、潤(rùn)滑和防腐。然而涂裝機(jī)械各部位的保養(yǎng)也有相應(yīng)的保養(yǎng)手冊(cè)和保養(yǎng)注意事項(xiàng)，這一點(diǎn)大家都是應(yīng)該知道的，也不用我來(lái)說(shuō)明了吧：大家只需要根據(jù)規(guī)定的周期來(lái)嚴(yán)格執(zhí)行各部位的保養(yǎng)工作，這樣來(lái)降低零件的磨損速度，消除它所產(chǎn)生的故障的隱患，來(lái)延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命就可以了。其實(shí)做好以上的工作是不夠的，那么我們平時(shí)還要進(jìn)行哪些保養(yǎng)事項(xiàng)呢？下面我們就來(lái)和大家講解一下吧：首先對(duì)于獨(dú)立操作的涂裝機(jī)器來(lái)說(shuō)，我們是要實(shí)行例行檢查的，要以清潔、潤(rùn)滑、檢查和緊固為中心，在每班工作出車前、工作中或者是收車后都要按照要求進(jìn)行保養(yǎng)，當(dāng)然，這個(gè)例行保養(yǎng)是由機(jī)械操作手獨(dú)立來(lái)完成的。

　　然后就是對(duì)于一些可以進(jìn)行定期保養(yǎng)的涂裝機(jī)械設(shè)備，就是那些可以根據(jù)各種機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)要求，在達(dá)到規(guī)定的工作小時(shí)或規(guī)定的里程后，必須進(jìn)行相應(yīng)的定期保養(yǎng)，對(duì)于液壓系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行必要的調(diào)整，排除所發(fā)現(xiàn)的故障，保障機(jī)械各總成、零部件具有良好的工作性能。保養(yǎng)：重點(diǎn)是檢測(cè)、調(diào)整、排除故障隱患及平衡各部機(jī)件的磨損程度。要對(duì)影響使用性能的部位及有故障征兆的部位進(jìn)行診斷檢查、狀態(tài)性檢測(cè)，進(jìn)而完成必要的更換、調(diào)整及故障排除等工作。生產(chǎn)部門應(yīng)根據(jù)各種涂裝機(jī)械的使用計(jì)劃而作出相應(yīng)的保養(yǎng)計(jì)劃，并要各機(jī)械操作人員認(rèn)真執(zhí)行，這樣可以確保各涂裝機(jī)械的保養(yǎng)事頂，從而提高涂裝的產(chǎn)量。

   噴涂設(shè)備的發(fā)展歷史

　　在我國(guó)古代，人們很早就能使用天然的染料對(duì)衣服，瓷器，進(jìn)行染色?？梢哉f(shuō)當(dāng)時(shí)使用的噴涂工具是毛筆，人工。

　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，單純的手工已經(jīng)無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求，噴涂已由手工向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展，而且自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，所以噴涂生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。在我國(guó)特別是改革開(kāi)放已后，噴涂設(shè)備取得了長(zhǎng)足發(fā)展。

　　應(yīng)運(yùn)而生的涂裝機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些？

　　近年來(lái)，隨著噴涂技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，以及噴涂行業(yè)人力成本的不斷上升，工業(yè)企業(yè)一直在尋找新的生產(chǎn)方法，以滿足工業(yè)安全、環(huán)保、、準(zhǔn)確發(fā)展的新要求。在這種背景下，為了適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化的需要和“機(jī)器替代人工”的趨勢(shì)，涂裝機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，并在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中迎來(lái)了快速發(fā)展。

　　連森智能機(jī)器人噴涂設(shè)備的優(yōu)勢(shì)

　　1.機(jī)器人自動(dòng)噴涂速度穩(wěn)定均勻，光澤度好。

　　2.自動(dòng)化涂裝產(chǎn)品合格率大大提高，涂裝效果均達(dá)到涂裝大師水平。

　　3.自動(dòng)噴漆機(jī)器人提高了產(chǎn)量，可24小時(shí)連續(xù)工作。

　　4.自動(dòng)噴漆可以減少油漆對(duì)人體的危害，有效地解決招聘人員的問(wèn)題。

　　5.機(jī)器人自動(dòng)噴漆也會(huì)提升公司形象。顧客的滿意度，也可使我們收獲更多的訂單。

　　6.伺服電機(jī)的數(shù)字控制使噴涂過(guò)程更加穩(wěn)定和，觸摸屏使操作更加方便。

　　7.易于操作和維護(hù)、也可以離線編程，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)等待時(shí)間。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可使電子元件現(xiàn)快速安裝和更換大大縮短了維修時(shí)間；便于維修和保養(yǎng)。

　　8.提高噴涂質(zhì)量和材料利用率；仿形噴涂軌跡準(zhǔn)確，提高了涂膜的均勻性。減少過(guò)噴和清洗溶劑的用量，提高材料的利用率。

　　機(jī)器人噴涂是由什么組成的？

　　一、機(jī)器人主體

　　機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)銜接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械銜接，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自在度(關(guān)于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的程度挪動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自在度。

　　二、系統(tǒng)操作控制臺(tái)

　　系統(tǒng)操作控制臺(tái)(簡(jiǎn)稱“SCC”)的主要功用是集成整個(gè)噴房硬件，完成系統(tǒng)自動(dòng)化功用，包含系統(tǒng)一切與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯現(xiàn)了整個(gè)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)實(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的消費(fèi)信息、報(bào)警等。大局部的設(shè)備操作都可經(jīng)過(guò)操作SCC上的按鈕或選擇開(kāi)關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。

　　三、電源分配柜

　　電源分配柜，望文生義，就是分電配源。引入工廠總電源，依據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源。能夠選擇規(guī)范通用的EDS配電柜，也可依據(jù)用戶需求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)配電柜。

　　四、機(jī)器人控制器

　　每一臺(tái)機(jī)器人噴涂都能夠立地動(dòng)作，而機(jī)器人控制器，就是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)軌跡的安裝。