行星齒輪減速機(jī)的安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。齒輪箱清洗維護(hù)機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過(guò)濾后的舊油可實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪箱的清洗、廢油快速過(guò)濾、加注新油等功能，作業(yè)過(guò)程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運(yùn)營(yíng)，延長(zhǎng)使用壽命。

行星減速機(jī)的安裝

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。一、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。

減速機(jī)常識(shí)

一點(diǎn)，要注意減速機(jī)的日常保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是減速機(jī)使用的大忌，多好的設(shè)備，不保養(yǎng)，他的壽命至少也要減少三分之一。所以日常保養(yǎng)特別重要，減速機(jī)日常保養(yǎng)包括：潤(rùn)滑油的使用更換，檢查安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。齒輪箱清洗維護(hù)機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過(guò)濾后的舊油可實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪箱的清洗、廢油快速過(guò)濾、加注新油等功能，作業(yè)過(guò)程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運(yùn)營(yíng)，延長(zhǎng)使用壽命。2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。

蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿?，周而?fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。