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步進電機應用領(lǐng)域
步進電機應用領(lǐng)域:
汽車制造業(yè):發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等;
機床制造業(yè):車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等;
鑄件制造業(yè):機械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等;
制藥業(yè):原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等;
電子制造業(yè):印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導體器件設(shè)備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設(shè)備、機械手等;
醫(yī)學器械:CT等。
詳解導致步進電機定位不準的原因
強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動,可能會發(fā)生“丟步’或無響應。而當電機運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點:
(1)要求步進電機起動之初速度過高,遠遠超過步進電機的極限起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
(2)步機電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;
(3)步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作;
(5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導致其偏差值就越明顯;
(6)軟件存在設(shè)計缺陷;
由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價格低廉的優(yōu)點,所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預期的運行速度。步進電機的PID控制PID控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進電機驅(qū)動中獲得了廣泛的應用。運行至行程結(jié)束時,也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現(xiàn)的極限起動預率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。
需要我們特別注意的問題是,為了要保證系統(tǒng)的定位精準度并獲得較高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為兩種階段進行。當對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。分別為:粗定位階段及精定位階段。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中很常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁禍首”。
什么是步進電機驅(qū)動器?步進電機驅(qū)動器有哪些型號?
嘉揚步進電機驅(qū)動器型號有S-245D數(shù)字式二相步進電機驅(qū)動器,S-266D二相步進電機驅(qū)動器,S-224D二相步進電機驅(qū)動器,ASD422R二相步進驅(qū)動器,ASD545R二相步進驅(qū)動器,ASD880R二相步進驅(qū)動器,ASD872R二相步 進驅(qū)動器,ASA2280H二相步進驅(qū)動器,CSD680R三相步進驅(qū)動器,CSH2242R三相步進驅(qū)動器,CSH2272R三相步進驅(qū)動器,CSH2285R三相步進驅(qū)動器,ASD556-X3三軸步進電機驅(qū)動器。以上只是步進電機驅(qū)動器部分型號,還有更多請直接聯(lián)系銷售部咨詢。文獻設(shè)計的魯棒自適應低速伺服控制器,確保了轉(zhuǎn)動脈矩的很大化補償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能。
什么是步進電機驅(qū)動器?步進電機驅(qū)動器的原理是什么,步進電機驅(qū)動器采用單極性直流電源供電。當對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。
步進電機驅(qū)動器將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移,步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,因此電機叫步進電機,英文名stepping motor。