關(guān)于橡膠履帶底盤，相信大家已經(jīng)非常熟悉了，因?yàn)樗羞@樣突出的性能，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在了各大小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)中。今天我們主要來詳細(xì)了解下橡膠履帶底盤的主要應(yīng)用領(lǐng)域；

 （1）橡膠履帶底盤的使用溫度一般在—25～ 55C之間。

 （2）化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

 （3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

 （4）砂礫、碎石路面會(huì)造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水份侵入，芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

履帶底盤通過變幅油缸的作用，桅桿以優(yōu)美的姿態(tài)遠(yuǎn)離機(jī)體或靠近機(jī)體，宛如一個(gè)舞者靈活而堅(jiān)韌，適時(shí)改變桅桿的角度，來調(diào)整桅桿的工作幅度或運(yùn)輸狀態(tài)桅桿的高度。動(dòng)力頭是旋挖鉆機(jī)的關(guān)鍵部件，挖鉆機(jī)動(dòng)力頭可根據(jù)不同的地質(zhì)條件自動(dòng)無級(jí)改變旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩，供油采用三閥合流，降低系統(tǒng)能量損失，并加裝有獨(dú)立的冷卻、潤(rùn)滑和變速液壓系統(tǒng)，確保動(dòng)力頭能可靠地工作。

機(jī)器人履帶，顧名思義是指在使用在機(jī)器人上面的運(yùn)動(dòng)履帶，機(jī)器人依靠機(jī)器人履帶完成運(yùn)動(dòng)。

   為何說災(zāi)難應(yīng)急搜索與機(jī)器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因?yàn)檠芯繛?zāi)難應(yīng)急搜索以及將機(jī)器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實(shí)施性離不開機(jī)器人履帶的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場(chǎng)合，比如泥石流、臺(tái)風(fēng)、洪水、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來嚴(yán)峻考驗(yàn)。

   我國(guó)目前，在這一方面的試驗(yàn)較少，而有些發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)的主要問題有機(jī)器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機(jī)器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應(yīng)付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡、壕溝等，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力；除此之外，還要具有一定的運(yùn)動(dòng)速度和良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機(jī)器人履帶越障能力強(qiáng)，但存在速度慢、運(yùn)動(dòng)效率較低的缺點(diǎn)。避免這些缺點(diǎn)的同時(shí)還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機(jī)器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進(jìn)一步的健全。

挖掘機(jī)的底盤履帶驅(qū)動(dòng)形式

現(xiàn)在一般挖掘機(jī)都是由高壓液壓油來驅(qū)動(dòng)的，是屬于柱塞馬達(dá)形式，只有大型挖掘機(jī)，如小松PC8000，重達(dá)750T，這個(gè)車型才有液壓和電力驅(qū)動(dòng)兩種形式馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力輸出裝置，它不像泵那樣推動(dòng)液壓油，而是被高壓的液壓油推動(dòng)并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。終傳動(dòng)的行走馬達(dá)屬直軸式柱塞馬達(dá)。如下圖所示，柱塞馬達(dá)靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動(dòng)缸體和馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。使用中若進(jìn)油口與出油口對(duì)換，運(yùn)動(dòng)與上述相反，驅(qū)動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)。

履帶底盤工程機(jī)械的行駛速度一般低于5??km/h，其行駛功能只在短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)、移動(dòng)工作位置時(shí)使用。若長(zhǎng)距離移動(dòng)，應(yīng)采用拖車運(yùn)輸。該國(guó)外用戶訂購(gòu)的履帶底盤主要用于非道路運(yùn)輸機(jī)械，其行駛速度高達(dá)12?km/h，作業(yè)只是其輔助功能。該履帶底盤所選用的支重輪為重型，質(zhì)量很大，支重輪為銅套式滑動(dòng)軸承，密封采用浮動(dòng)油封。

由于底盤行駛速度較高，造成支重輪上的浮動(dòng)油封線速度超出設(shè)計(jì)，從而導(dǎo)致浮動(dòng)油封發(fā)熱。浮動(dòng)油封發(fā)熱，不僅造成O形圈快速老化、密封效果下降，還造成軸向壓力增加、支重輪摩擦阻力增大。此外，其支重輪銅套也會(huì)因其線速度增加、潤(rùn)滑不良而磨損加劇。

 橡膠履帶底盤著地面積比，車輪式大，所以在著地時(shí)壓強(qiáng)??；另外與路面粘著力較強(qiáng)，所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。橡膠履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶，實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)的同時(shí)，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)。橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對(duì)帶有驅(qū)動(dòng)裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成，通過安裝時(shí)的對(duì)輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶相對(duì)車輪移動(dòng)，導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置，負(fù)重輪支承整個(gè)車體的重量