概述

H1000是一款結構緊湊、便于維護、便于運輸?shù)墓ぷ骷壦聶C器人。該款水下機器人負載能力強，可以裝備兩個機械手和液壓工具，可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。

H1000工作級水下機器人主要有以下特點：

1. 裝備有2個機械手和液壓工具；

2. 圖像和聲納系統(tǒng)；

3. 配備吊放回收系統(tǒng)；

4. 配備控制單元和服務艙；

5. 通過了法國的使用和驗證；

6. 便于空運。

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水下機器人歷史

根據(jù)國內市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。

總設計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發(fā)展的一個重要里程碑。

泰富坤以誠信為首 ,服務至上為宗旨。公司生產、銷售水下機器人,擁有強大的銷售團隊和經營理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線電話！

水下機器人市場

整體來看，水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內難以規(guī)模化應用及發(fā)展的市場，主要市場表現(xiàn)在：

⑴消費級水下機器人短期內難以大規(guī)模應用。水下推進器及攝影跟拍是消費級產品的主力產品形態(tài)，水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級；根據(jù)設想，這個機器人可用于科學探索項目，安裝用于石油和的管道等設施。水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價格等多方面因素的影響，發(fā)展相對滯后，消費人群也主要以專業(yè)級人群為主，性能及可用性上達不到民用要求，出貨量遠低于預期。消費級的產品還處于非常初級的階段，短期內市場不會大規(guī)模爆發(fā)。

⑵工業(yè)及級產品商業(yè)化路徑明朗，但量產能力受限。盡管消費級產品理論上是個百億級別的市場，但落地及民用上遠低于預期，工業(yè)及類產品反而具有更大的想象空間。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測、水質檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機器價格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺，服務周期長，出貨量小，標準化程度相對較低，導致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個相對增長緩慢的市場。本文中，所有數(shù)據(jù)轉換成HYPACKHSX格式，并且用HYPACK軟件處理：MBMAX64做水深處理，HYSCAN做側掃處理。

期望大家在選購水下機器人時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節(jié)疑問。想要了解更多水下機器人的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?！

如何選擇水下機器人？

選擇水下機器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負載，來決定需要機器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。水下機器人無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關鍵技術問題需要解決。