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交流伺服電機基本應(yīng)用
包裝機械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類。在間歇式供送物料方式中,如在間歇式制袋包裝機上,以前,包裝膜的供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶的方式,不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機驅(qū)動拉帶輪,可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機每次運行的距離、運行的時間和停頓的時間,利用交流伺服電機的優(yōu)良加速和定位性能,
交流伺服電機
人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。至今,在商品化的產(chǎn)品中,采用無位置傳感器技術(shù)只能達到大約1:100的調(diào)速比,可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中,比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制,這個技術(shù)的化還有很長的路要走。步進電機的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。
步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。