伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史

伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史：

伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)來連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因?yàn)樾g(shù)語調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。

工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會(huì)歷史的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開發(fā)需要自動(dòng)控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語“伺服電動(dòng)機(jī)”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動(dòng)機(jī)”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進(jìn)行了試驗(yàn)。遠(yuǎn)程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機(jī)”移動(dòng)了舵來引導(dǎo)航向。到1915年，“美國伺服電機(jī)”已深深植根于美國社區(qū)的語言中。

關(guān)于伺服電機(jī)您了解多少？

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機(jī)和變頻器的蕞大區(qū)別是伺服電機(jī)主要用于定位，變頻器用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個(gè)共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實(shí)現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價(jià)格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實(shí)上，無論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的高i性能。今天，伺服電機(jī)技術(shù)人員將向您介紹實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理。

工業(yè)電機(jī)的藍(lán)色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準(zhǔn)確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實(shí)際扭矩值由負(fù)載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實(shí)時(shí)值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為1.27納米，當(dāng)我們給10V時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為1.27納米，當(dāng)我們給5V時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為0.635納米，這種關(guān)系是線性的！當(dāng)然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號(hào)傳輸方式的改變?？刂圃硎且粯拥摹Ｒ虼?，不要受各種平行商品的影響。認(rèn)為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當(dāng)我們給出扭矩值時(shí)，伺服系統(tǒng)將輸出相應(yīng)的扭矩，轉(zhuǎn)速由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時(shí)，負(fù)載將拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時(shí)，電機(jī)靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時(shí)，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)的速度等于我們設(shè)定的速度上限值，并且這個(gè)上限值可以設(shè)定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實(shí)時(shí)變化。