諧波減速器:用于負載小的工業(yè)機器人

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。1、RV減速機潤滑油的更換，使用經(jīng)試運轉合格后，及時更換潤滑油和清理減速機內部。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

精密RV減速機性能特點

RV減速機性能特點

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齒輪減速機達95%以上。

　　3. 精密RV減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內;外嚙合;功率分流。

　　4. 精密RV減速機振動小，噪音低，節(jié)能高。

　　5. 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅動形式確保高扭矩傳輸能力。

RV減速機潤滑油的更換

1、RV減速機潤滑油的更換，使用經(jīng)試運轉合格后，及時更換潤滑油和清理減速機內部。

　　減速機正式運轉300～400小時后應當及時更換潤滑油。

　　如RV減速機使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質過多的情況下，建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。

　　保持減速機潤滑油的清潔，從而對減速機的壽命也有助于提升。

RV減速機正式運行300~400小時后,應及時更換潤滑油

1、RV減速機油更換，使用試運行合格，及時更換潤滑油和清洗減速機內部。減速機正式運行300~400小時后，應及時更換潤滑油。

　　如果RV減速機在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質。保持減速機潤滑油清潔，以提高減速機的使用壽命。

　　2、必須有通風裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機在運行過程中排氣。

　　RV減速機運行的時間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。