上下機(jī)器人主要是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的主動(dòng)裝卸功用，適用于大批量，重復(fù)性強(qiáng)或是工件分量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下運(yùn)用。它的特色有定位，出產(chǎn)質(zhì)量安穩(wěn)、削減機(jī)床以及刀具損耗、作業(yè)節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等等。

在較的機(jī)械加工，現(xiàn)在很多都是運(yùn)用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是跟著社會(huì)的進(jìn)步和開展，運(yùn)用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱點(diǎn)，一、專機(jī)結(jié)構(gòu)雜亂、維修不便，不利于主動(dòng)化流水線的出產(chǎn);

二、不具備柔性加工特色，難以習(xí)慣產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;

三、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過大，簡略產(chǎn)生事故，功率低下，且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的安穩(wěn)性不行，不能滿意大批量、高質(zhì)量的出產(chǎn)需求。

上下料機(jī)器人有什么差異?

那么轉(zhuǎn)移機(jī)器人和上下料機(jī)器人有什么樣的差異呢？

　　一般來說，轉(zhuǎn)移機(jī)器人更加重視負(fù)載才能與空間自由度問題，比如負(fù)載可否更大一些，像轉(zhuǎn)移食品、飲料等等；而主動(dòng)上下料機(jī)器人一般只需要根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備（如數(shù)控車床）的工藝或動(dòng)作要求做代替人工的合作即可，現(xiàn)在選用直角坐標(biāo)機(jī)器人，通過XYZ三軸便能夠?qū)崿F(xiàn)，動(dòng)作難度較低。

　　上面就是轉(zhuǎn)移機(jī)器人和上下料機(jī)器人的不同之處，其實(shí)上下料機(jī)器人和轉(zhuǎn)移機(jī)器人的全體的作用上和功用上是沒有多大的差異的。只是有一些微小的不同而已。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、總系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床和機(jī)器人的統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)切削，機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過程中的自動(dòng)上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）、手爪設(shè)計(jì)

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計(jì)

A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料功能，保證2小時(shí)以上加工的儲(chǔ)備量

B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺(tái)

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

模擬

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。