打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，經(jīng)過系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一調(diào)和，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。機(jī)器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動觸摸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機(jī)器人可稱為東西自動型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過工件貼近觸摸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對固定不動，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件自動打磨機(jī)器人。

自動化打磨機(jī)器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動打磨機(jī)器人在提高生產(chǎn)自動化的水平，提高勞動生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動條件等方面，有著比較重要的效果。該設(shè)備主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，且可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費(fèi)時間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機(jī)器人來代替完成。

自動化打磨機(jī)器人，在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也初步逐步注重并發(fā)展。在生產(chǎn)線上用于抓取物料的器具安裝在機(jī)器人的手臂上，即由打磨機(jī)器人去完成打磨工作.

跟著年代的發(fā)展，工業(yè)打磨機(jī)器人的使用范圍日漸廣泛，已在越來越多的范圍得到了使用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人都已逐步替代了人工作業(yè)。此外，機(jī)器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)范圍的使用實(shí)踐證明，該打磨機(jī)器人有著令世人注目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的使用。

對不同原料的零件進(jìn)行精細(xì)打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備主動化打磨機(jī)、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ寄芤约罢_的打磨工序。

主要好處：使用打磨機(jī)器人主動打磨設(shè)備，能夠提高工件的打磨質(zhì)量和產(chǎn)品的光潔度，確保其一致性;提高生產(chǎn)率，可24小時連續(xù)生產(chǎn);改進(jìn)工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作;降低對工人操作技能的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的出資設(shè)備;可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。具有可長期進(jìn)行打磨工作、確保產(chǎn)品的生產(chǎn)率、質(zhì)量和穩(wěn)定性等。打磨機(jī)器人主要類別：現(xiàn)在，按照對鑄件的處理方式的不同，可分為工具型鑄件主動化設(shè)備、工件型鑄件主動化設(shè)備兩個種類。

在產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的當(dāng)下，跟著產(chǎn)品成本的降低，產(chǎn)品質(zhì)量的進(jìn)步以及人口紅利的消失等要素，智能打磨設(shè)備的市場前景是比較廣闊的，在經(jīng)濟(jì)良好的開展的背景下，此類設(shè)備的需求也將持續(xù)增加。