激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡(jiǎn)單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的，因此通過(guò)測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。

NASA使用Flash Lidar進(jìn)行空間站對(duì)接操作。使用的激光雷達(dá)具有更高的分辨率和更長(zhǎng)的探測(cè)距離。然而，為了達(dá)到所需的性能，激光雷達(dá)使用的波長(zhǎng)和所需功率的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一百萬(wàn)美元。

雖然閃光激光雷達(dá)的成像性能確實(shí)是比較好的，但普通汽車并不需要花費(fèi)一百萬(wàn)個(gè)傳感器。

人眼安全受許多因素影響，而不僅僅是波長(zhǎng)。除波長(zhǎng)外，安全等級(jí)還取決于功率，發(fā)散角，脈沖持續(xù)時(shí)間和曝光方向等因素。

在類似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。然而，工程師傾向于設(shè)計(jì)不需要高功率激光的敏感光學(xué)探測(cè)器。與高成本的1550nm激光光源相比，硅基905nm激光器更適合，特別是在對(duì)成本敏感的汽車市場(chǎng)中。

毫米波雷達(dá)目前主要應(yīng)用于中車型，隨著大眾對(duì)汽車主動(dòng)安全性能的信任度增加，ADAS相關(guān)產(chǎn)品將逐漸向低端車型普及。

實(shí)現(xiàn)ADAS各項(xiàng)功能一般需要“1長(zhǎng) 4中短”5個(gè)毫米波雷達(dá)。目前全新奧迪A4采用5個(gè)毫米波雷達(dá)（1長(zhǎng) 4短），奔馳的S級(jí)采用7個(gè)毫米波雷達(dá)（1長(zhǎng) 6短）。

以自動(dòng)跟車型ACC功能為例，一般需要3個(gè)毫米波雷達(dá)。車正中間一個(gè)77GHz的LRR，探測(cè)距離在150-250米之間，角度為10度左右；車兩側(cè)各一個(gè)24GHz的MRR，角度都為30度，探測(cè)距離在50-70米之間。

AEB是有實(shí)際意義的ADAS功能，未來(lái)會(huì)成為汽車的標(biāo)配，需要1個(gè)77GHz LRR。

高多普勒頻率：慢目標(biāo)和振動(dòng)目標(biāo)的良好檢測(cè)和識(shí)別能力；易于利用目標(biāo)多普勒頻率特性進(jìn)行目標(biāo)特征識(shí)別；對(duì)干性大氣污染的穿透特性，提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測(cè)能力。

良好的抗隱身性能：當(dāng)前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對(duì)厘米波的。根據(jù)國(guó)外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。