撈渣機設備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結構：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

撈渣機的作用及安全使用事項

1、使用該設備后工人可以遠離爐口進行遠程撈渣作業(yè)，杜絕撈渣過程中工的傷事故！

2、工人可以遠離爐口操作，避免高溫和有害氣體及輻射對工人身體的傷害。

3、工人可以遠距離無線遙控操作，使工人從繁重體力勞動中解放出來。

撈渣機設備主要優(yōu)點

1、安裝方便，原現(xiàn)場設備無須改造，占地面積小。

2、布局合理，設備采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結構、機械手伸縮臂固定，抓手結構獨立旋轉(zhuǎn)設計。

3、安全可靠，采用酯型難燃液作為動力源，潤滑好，阻燃，抓取力度更大，更穩(wěn)定。

青州晨泰機械設備科技有限公司順應全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術設備制造、技術咨詢等。

撈渣機的特點如下：

（1）鏈條張緊型式：有三種張緊方式可供選擇，對同大型機組配套撈渣機主要是600MW以上推薦采用自動液壓張緊裝置；扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械，該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非暴炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。為降低造價，對600MW以下機組配套撈渣機，可采用液壓人工張緊機構；對300MW以下機組配套撈渣機，推薦采用價格低廉實用的蝸桿減速增力鏈條張緊調(diào)節(jié)機構；

（2）槽體襯層：上倉水平段和傾斜段及下槽體全部采用防破碎、防脫落玄武巖鑄石襯，壽命不小于10年。用戶要求時，上槽體可采用耐磨型可更換耐磨鋼板；

撈渣機的特點

（1）人孔型式：無螺栓緊固快開式。此人孔只需一捅即開，避免了因螺栓銹蝕造成開門困難和操作繁瑣之弊；

（2）機倉強度：按抗水爆、強結焦設計；

（3）回程刮板清設有鉸接配重清渣刮板；

（4）拖動鏈輪：采用凹齒型式，承載力大，特點是改善鏈條與拖動鏈輪的嚙合性能；

公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。