線控底盤的介紹

1、線控底盤制動系統(tǒng)

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術(shù)的要求。

線控制動系統(tǒng)分類：線控制動可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個單獨(dú)模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統(tǒng)控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。

（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，對復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動：對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。

（3）電動車線控驅(qū)動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。

無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

線控底盤技術(shù)

底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。目前，在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動下，國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展，隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，線控底盤技術(shù)順理成章地被引入到了汽車領(lǐng)域中，底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。關(guān)于底盤汽車一般由發(fā)動機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是指汽車上由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等部分的組合，其功能包括支承、安裝汽車車身、發(fā)動機(jī)及其它各部件及總成，形成汽車的整體造型，承受發(fā)動機(jī)動力，保證車輛正常行駛等。