1946年

美國機(jī)械工程師D.S.哈德提出“自動(dòng)化”一詞，并用來描述發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過程。50年代，自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動(dòng)化進(jìn)入以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動(dòng)化階段。

60年代

隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)控制與信息處理結(jié)合起來，使自動(dòng)化進(jìn)入到生產(chǎn)過程的控制與管理的綜合自動(dòng)化階段。

70年代

自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

主要包括

●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

柔性制造系統(tǒng)

●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

同時(shí)自動(dòng)化也可能造成失業(yè)問題的增加成為政治議題，傳統(tǒng)自動(dòng)化機(jī)械隨著電腦發(fā)展逐漸智能化，有可能導(dǎo)致滲透進(jìn)更下端的產(chǎn)業(yè)和更小型的公司，取代更多的職缺，這種取代有可能是一種等比級(jí)數(shù)的擴(kuò)張，日經(jīng)新聞曾研究2030年后日本可能被機(jī)器人搶走735萬工作機(jī)會(huì)，而被搶工作的人會(huì)涌向其他工作機(jī)會(huì)，讓其他工作的勞工在資方面前更弱勢而遭到薪資和福利的不利影響，所以自動(dòng)化技術(shù)有可能加劇貧富差距而成為未可知的巨大問題。自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域可分為：辦公自動(dòng)化，機(jī)械自動(dòng)化，信息自動(dòng)化，工業(yè)自動(dòng)化，污水處理自動(dòng)化等等，應(yīng)用十分廣泛。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制