天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

在我們的日常工作中，為了防止資料的丟失或保存文件的樣本，我們常對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。同樣的，對機(jī)器人的調(diào)試中，備份是基本且首要的操作。對機(jī)器人系統(tǒng)做備份的主要目的是防止在后期系統(tǒng)配置的過程中出現(xiàn)軟件類的故障（軟件報警或某一參數(shù)被錯誤修改），可以通過備份快速恢復(fù)機(jī)器人的正常狀態(tài)。備份是一項常規(guī)任務(wù)，在整個調(diào)試過程中，只要對系統(tǒng)或程序進(jìn)行了優(yōu)化改變，隨時備份，以保證備份的同步更新。對FANUC機(jī)器人而言，備份主要有兩種：普通備份和鏡像備份。普通備份主要是保存各種文件，而鏡像備份是保存了整個系統(tǒng)。下面我們就來講解一下如何進(jìn)行備份。一、普通備份1）、將U盤插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左側(cè)為U盤插到示教器的USB接口，右側(cè)為U盤插到控制柜的USB接口2）、按主菜單MENU—文件—文件（下圖A），按Enter鍵進(jìn)入到另一畫面（下圖B）圖A圖B3）、在上一步的畫面中，按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下進(jìn)行操作，多數(shù)情況下中文界面中無法進(jìn)行此操作)，出現(xiàn)下面的畫面4）、在出現(xiàn)的畫面中，選擇備份設(shè)備（U盤）的路徑：

原始路徑恢復(fù)功能，是在機(jī)器人運行過程中，程序動作由于某種原因被暫停的情況下，當(dāng)機(jī)器人再次啟動運行時首先恢復(fù)到暫停時位置的一種功能。比如，在暫停后通過手動運行方式使得機(jī)器人發(fā)生了移動，當(dāng)再次啟動機(jī)器人運行時，首先使機(jī)器人返回通過手動移動前的位置，然后再繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的動作。一般地，將程序再次啟動運行時，機(jī)器人從手動移動后的位置返回到原始運行軌跡上的停止位置的動作叫做“再啟動動作”；將從原始運行軌跡停止位置起運行后續(xù)部分路徑軌跡的動作叫做“恢復(fù)動作”。因此，再啟動動作返回的終點位置，就成為了恢復(fù)動作的起點位置。機(jī)器人停止方式機(jī)器人運行過程中的停止有多種原因，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ梗瑱C(jī)器人都會以兩種方式停止運行，也就是減速停止與瞬時停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號的停止。