工業(yè)機器人剎車系統(tǒng)的重要性

在當(dāng)今工業(yè)時代，工程師們一直在研發(fā)機器人的工作強韌度。目前來說，關(guān)鍵不在于機器人的速度有多快，而在于機器人的剎車系統(tǒng)，剎車片關(guān)系到一個系統(tǒng)的安全。然而，市場上的機器人仍然有這方面的缺陷，工程師仍然需要不斷提升機器人的技術(shù)問題。涉及的幾個關(guān)鍵技術(shù)問題需要改進：

1、提高機器人維修材料的質(zhì)量，提高機器人的性能和質(zhì)量，如高溫作業(yè)、熱損失、機器人的軟點、砂渣、韌性好等，積極開發(fā)和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導(dǎo)熱系數(shù)，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導(dǎo)致性能退化；

控制柜測量：

A、電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。

B、安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。

C、示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

D、系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè)，檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

E、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

F、硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

G、濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

面向機器人裝配的設(shè)計技術(shù)

包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術(shù)；產(chǎn)品機器人化裝配規(guī)劃生成技術(shù)；產(chǎn)品可裝配性模糊評價。

機器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

其中單元技術(shù)：供料系統(tǒng)智能化設(shè)計、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術(shù)：柔性裝配線軟件、管理系統(tǒng)。

可重構(gòu)機器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

開展基于任務(wù)和環(huán)境的動態(tài)重構(gòu)機器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究；系統(tǒng)基于自治體（Agent）的分布式控制技術(shù)及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。