為什么說分割器不存在重復(fù)定位精度

轉(zhuǎn)盤的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題，工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統(tǒng)產(chǎn)生影響，所以，在進(jìn)行分割器選型中，會有工程師詢問分割器的重復(fù)定位精度是多少，小編在這里針對凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個簡要的說明。

我們會用分割器與DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺等進(jìn)行定位精度的對比，DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器，同時采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差，在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動設(shè)備中，是精度較高的。對于中空旋轉(zhuǎn)平臺來講，它象分割器一樣，自身并沒有驅(qū)動功能，是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動的，所以，針對中空旋轉(zhuǎn)平臺來說，我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)定位精度，伺服電機(jī)是靠脈沖來定位的，每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的角度，伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng)，就是我們所說的閉環(huán)，系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少，收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時機(jī)的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到，無論是編碼器，還是脈沖，都不會是一個量，而且，每一次的控制在理論上都會存在差異，盡管誤差較小，而在一個自動化系統(tǒng)中，多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大，所以，在實(shí)際的使用中，必須要做歸零的動作，才能保證精度的效果。

凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺是一樣的，本身也沒有驅(qū)動的功能，但是，分割器卻有一個旋轉(zhuǎn)平臺和DD馬達(dá)都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu)，拿單導(dǎo)程的分割器來說，入力軸每旋轉(zhuǎn)一周，出力軸則旋轉(zhuǎn)一個工位，對于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個工位，入力軸即完成了一個完整的機(jī)械動作，而且，每一個入力軸的機(jī)械動作都是一樣的，所以，我們說分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個道理。那么，對于分割器來說，會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出，那是因?yàn)?，出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。

轉(zhuǎn)盤的使用越來越廣范，特別是一些大批次生產(chǎn)的組裝及加工機(jī)械，比如螺絲機(jī)，一般涉及到的五金產(chǎn)品攻絲，需要設(shè)計(jì)鉆孔、攻絲以及鉚接等工位，由于，圓盤的自身重量及夾具工件等都比較重，所以，應(yīng)用間歇傳動好的選擇就是凸輪分割器了。

實(shí)際應(yīng)用中，特別是自動化轉(zhuǎn)盤的使用前期，有時會發(fā)生圓盤盤面抖動的情況，應(yīng)該從以下幾個原因進(jìn)行分析。

一、凸輪分割器在過載的情況下使用，在確認(rèn)凸輪分割器品質(zhì)，與圓盤相連接的凸輪分割器的連接法蘭固定螺絲、凸輪分割器固定臺面的穩(wěn)固、自動化感應(yīng)系統(tǒng)安裝及使用完全正確的前提下，要首先對于分割器所帶圓盤的負(fù)載進(jìn)行確認(rèn)，在分割器選型之初，系統(tǒng)的負(fù)載包括圓盤、夾具、工件等所有構(gòu)件的重量之和，但是，有時會因?yàn)槔碚摂?shù)據(jù)與實(shí)際使用中所產(chǎn)生的參數(shù)偏差，或理論的核算值與實(shí)際需求值比較接近，特別是一些在設(shè)計(jì)中保守估算的技術(shù)參數(shù)，也會存在，即使各方面的系數(shù)都符合，也會在使用中有所偏移，這種情況，從節(jié)約成本的角度考慮，可以對圓盤進(jìn)行去空減重的作法，也可以視夾具材料的使用情況，進(jìn)行材料的更換，或夾具的更換等。

二、圓盤盤面的跳動，如果使用圓盤過薄會使用整個系統(tǒng)運(yùn)作起來不穩(wěn)定或盤面跳動，這種情況，需要對圓盤的使用材料進(jìn)行確認(rèn)，凸輪分割器的輸出法蘭面與圓盤盤面的連接是否緊固，另外，也要對分割器的感應(yīng)基準(zhǔn)位檢查，也就是分割器的靜止角是否與實(shí)際使用的角度相符合。

三、電機(jī)的運(yùn)行不穩(wěn)定，在自動化系統(tǒng)中很多人不會關(guān)注這一方面，恰恰是這個環(huán)節(jié)會經(jīng)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，因?yàn)?，凸輪分割器的本身不具備?qū)動的功能，所以，電機(jī)的穩(wěn)定性，對于整個自動化系統(tǒng)的運(yùn)行起到了至關(guān)重要的作用，電流的輸入，變速齒輪的穩(wěn)定性，電機(jī)速比的選擇等等各個方面，都會對于圓盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生根本性的影響。

我們在進(jìn)行分割器選型時，需要提供一些關(guān)于凸輪分割器選型的技術(shù)數(shù)據(jù)，分割器廠家會為需求者提供一份分割器的選型表，如下表，初選型的技術(shù)人員如何正確的使用這個表格，這里為大家作一個詳細(xì)的說明。

表格中的停止數(shù)指的是分割器的出力軸對于圓盤來說，運(yùn)動一周的情況下動停的次數(shù)，我們所說的工位數(shù)，結(jié)合自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)情況，按實(shí)際的工位來確定分割器的工位數(shù)量。

設(shè)計(jì)輸入轉(zhuǎn)速，這里指的是分割器的入力軸每分鐘的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，在使用驅(qū)動電機(jī)時，需要計(jì)算減速比，保證分割器的入力轉(zhuǎn)速與電機(jī)的輸出相匹配。

每個工位的停止時間，指的是出力軸單個工位停止的時間，后面需要填寫的是入力軸的驅(qū)動角及靜止角，這里一定要把分割器出力軸的分度角，與入力軸的驅(qū)動角及靜止分區(qū)分開來。

下面表格的項(xiàng)目1.分割數(shù)（表示需要幾個工作站），說的也是分割器的工位數(shù)。2.入力軸驅(qū)使出力軸運(yùn)動的角度，就是分割器的驅(qū)動角，指入力軸驅(qū)動出力軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的角度。3.入力軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)：入力軸驅(qū)動出力軸每分鐘的轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。4.圓盤直徑,厚度及材質(zhì)，按自動化系統(tǒng)的實(shí)際進(jìn)行填寫。這里所說的材料大多數(shù)的用鐵盤或鋁盤的材料。有的自動化系統(tǒng)也會用到塑料或亞克力板等，也可以把整個圓盤的總重報給凸輪分割器選型廠家。5.夾具及工件的每組的重量，依實(shí)際的使用情況填寫。6.夾具及工件的節(jié)圓直徑指的是，圓盤的中心點(diǎn)到各個夾具及工件的中心點(diǎn)的半徑。7.圓盤的底部是否有支撐，這個項(xiàng)目主要是因?yàn)樽詣踊到y(tǒng)加工中，會存在沖壓等加工的動作，為了保證強(qiáng)度，在這種情況下， 需要在圓盤的底部加支撐，而在支撐的情況下，分割器會存在摩擦力的，所以這個參數(shù)也要提供。