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環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級(jí)
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動(dòng),配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級(jí)為P4級(jí),有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):
滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí);P2級(jí)高。
同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線,以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn),如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線:
機(jī)械核心部件如下:
一:環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)
環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座,詳細(xì)說明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二:同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細(xì)說明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速?zèng)_擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位:
自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點(diǎn),使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作,實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn):
一:和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作,實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。
二:和自動(dòng)鉚接機(jī)配合工作,實(shí)現(xiàn)鉚接自動(dòng)化。
三:和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)配合工作,實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動(dòng)化。
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線,如何和其它自動(dòng)化工作機(jī)器配合工作