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噴涂機器人主要優(yōu)點有
一、柔性好。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精que,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。
為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性,從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術(shù)。GR-650ST型號六軸機器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂:>。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支,在高質(zhì)量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括:流量控制器、霧化1器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,霧化效果也是預先設(shè)定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進行噴漆。不僅如此,機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。