球坐標式機械手

球坐標式機械手又稱為俯仰型機械手，是一種自由度較多，用途較廣的機械手。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產(chǎn)。它是由X、0、個方面的機械手組成，球坐標式機械手的工作范圍包括:一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動以及兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動，與回轉(zhuǎn)型機械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。不足之處是運動直觀性差。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弊端是位置誤差會隨臂的伸長而放大。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預(yù)測

助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運、、部件裝配等場合。如何保養(yǎng)工業(yè)機械手1、基本的就是數(shù)控機床機器人的正確安裝，對于數(shù)控機床機械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個部件的安裝都是到位的。上下料機械手，主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等；碼垛機械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線）。

六軸機器人機械手臂長處：

1、有很高的自在度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或視點的作業(yè)；

2、能夠自在編程，完結(jié)全自動化的作業(yè)進步出產(chǎn)功率，可操控的錯誤率；

3、功用特性，操作十分簡潔，可完結(jié)不同工件之間的靈敏方便替換；

4、代替許多不適合人力完結(jié)、有害身體健康的雜亂作業(yè)。

六軸機器人機械手臂缺陷：

1、價格高，導(dǎo)致初期出資的本錢高；

2、出產(chǎn)前的很多準備作業(yè)，比如，編程和計算機模仿進程的時刻消耗長。