直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上，無需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問題。如需加減速機(jī)的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計(jì)師們也因此需要做很多的工作，來避免此機(jī)械尺寸所帶來的煩惱。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計(jì)緊湊：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直線電動(dòng)機(jī)

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開，并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）