4×4臺車行走操作機(jī)：有焊接速度調(diào)節(jié)，焊接操作及焊接調(diào)整等功能；焊接設(shè)置在控制箱上，主要用于調(diào)整設(shè)備的位置；控制系統(tǒng)留有聯(lián)動接口  焊接操作機(jī)4×4臺車行走操作機(jī)用以夾持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動、調(diào)頭等主要動作的輔助鍛壓機(jī)械。鍛造操作 機(jī)有助于改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需要，操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動。操作機(jī)結(jié)構(gòu)分有軌和無軌兩種，其傳動方式有機(jī)械式、液壓式和混合式等。

輔助工序的4×4臺車行走操作機(jī)，如裝取料操作機(jī)和工具操作機(jī)等。為了配合操作機(jī)的工作，有時還配置鍛坯回轉(zhuǎn)臺，以方便鍛坯的調(diào)頭。在模鍛和大件沖壓中，機(jī)械手的應(yīng)用已日益普遍，這樣的機(jī)械手實(shí)際上是一種自動的4×4臺車行走操作機(jī)。

使用4×4臺車行走操作機(jī)時應(yīng)遵守的原則是什么：

原則1、規(guī)范方案優(yōu)化規(guī)范要求滿足一定工作空間要求時，規(guī)范優(yōu)化選擇臂規(guī)范有助于提高焊接操作機(jī)的剛性，進(jìn)一步降低運(yùn)動慣性。 原則2、焊接操作機(jī)必須有高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范。焊接操作機(jī)從胳膊、胳膊、胳膊到結(jié)構(gòu)依次負(fù)荷，高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范應(yīng)降低零件質(zhì)量。原則3、焊接操作機(jī)方案中，其剛性比強(qiáng)度更重要，為了使剛性更大，需要合理篩選部件的截面形狀和標(biāo)準(zhǔn)，行程支撐剛性和接觸剛性，合理組織作用于臂的力和矩，盡量減少部件的彎曲變形。

4×4臺車行走操作機(jī)應(yīng)用：焊接操作機(jī)是與焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等組合，對構(gòu)件的內(nèi)外環(huán)縫、角焊縫、內(nèi)外縱縫進(jìn)行自動焊接的設(shè)備，有固定式、回轉(zhuǎn)式、全位置等多種結(jié)構(gòu)形式?？筛鶕?jù)用戶的需求選擇結(jié)構(gòu)并配套各種焊機(jī)以及增加跟蹤、擺動、監(jiān)控、焊劑回收輸送等輔助功能.4×4臺車行走操作機(jī)保證了高質(zhì)量焊接和磨削操作。設(shè)計理念和材料選擇均遵循嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。移動電纜導(dǎo)向鏈?？刂圃押貌僮?。操作機(jī)不僅可進(jìn)行焊接和切割操作，還可進(jìn)行磨削操作。尤其是用于磨削操作，操作機(jī)設(shè)計更加堅固和精密。操作機(jī)可配備PLC， CNC 控制，旋轉(zhuǎn)編碼器和交流伺服電機(jī)。

4×4臺車行走操作機(jī)特點(diǎn)：

4×4臺車行走操作機(jī)共分為標(biāo)準(zhǔn)型、重型兩種類型，適合各種簡體的內(nèi)，外環(huán)縫及縱縫焊接，可根據(jù)用戶的要求加裝內(nèi)伸縮臂，載人裝置和維護(hù)爬梯。

4×4臺車行走操作機(jī)控制系統(tǒng)采用數(shù)字或模擬兩種控制方式，能實(shí)現(xiàn)和其它設(shè)備聯(lián)動控制。

4×4臺車行走操作機(jī)廣泛應(yīng)用于風(fēng)電塔筒、壓力容器、石油化工、重容、堆焊修復(fù)等行業(yè)。

4×4臺車行走操作機(jī)可選配焊接方法：埋弧焊，弧焊、氣保焊，等離子焊等。