工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格特點(diǎn)：

通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過(guò)程中也會(huì)造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會(huì)大大的降低。這是因?yàn)闄C(jī)械手動(dòng)作程序和運(yùn)動(dòng)位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)揮其效用。采用機(jī)械手能明顯地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。有需要工業(yè)機(jī)械手的歡迎咨詢安徽鳴宇。

沖壓機(jī)械手的機(jī)身在工作過(guò)程中不僅受其自身重力的影響，而且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的慣性力也會(huì)作用在機(jī)身上，因此機(jī)身是沖壓機(jī)械手的重要承載矩陣，其性能對(duì)機(jī)械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。通過(guò)有限元分析，機(jī)身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機(jī)械手的外板，對(duì)機(jī)身性能影響不大。

針對(duì)沖壓生產(chǎn)車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設(shè)備與設(shè)備，設(shè)備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強(qiáng)、實(shí)用性更廣。每個(gè)汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會(huì)有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)零件的不同而進(jìn)行工作。

3、易用性：工業(yè)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設(shè)備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機(jī)，將浪費(fèi)大量的生產(chǎn)時(shí)間。