按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；Controlmethods:groundcontrol,remotecontrolandthecombinationcontrolofthetwo。另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高的。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。單梁懸臂吊起重機(jī)根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，橋式懸臂吊起重機(jī)可分為單梁式懸臂吊起重機(jī)和雙橋式懸臂吊起重機(jī)，其中單梁橋式懸臂吊起重機(jī)可分為人工懸臂吊起重機(jī)和電動(dòng)懸臂吊起重機(jī)。

起重機(jī)的工作量和工作水平的關(guān)系？有些人會(huì)認(rèn)為工作量和起重機(jī)的工作級(jí)別是同一概念。工作水平越高，負(fù)荷越大。但事實(shí)上，情況并非如此。因?yàn)槠鹬貦C(jī)的工作量和工作水平是兩種完全不同的想法。他們之間有什么關(guān)系嗎？

對(duì)于起重機(jī)來(lái)說(shuō)，工作水平是quan面反映機(jī)器的繁忙工作時(shí)間和全負(fù)荷的起重作用。我們可以看到，工作水平低，可能是嚴(yán)重的起重機(jī)，高水平的工作，也可能有一個(gè)輕型起重機(jī)，不能認(rèn)為高層次的工作是重，低光水平。