測力傳感器有哪些范圍？

目前高l精度測力傳感器大多都是利用MEMS技術(shù)在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋，然后經(jīng)過溫度補償和校準后，這樣的傳感器具有體積小，精度高，響應(yīng)快，不受溫度變化影響等優(yōu)點。

一般人們都認為測力傳感器只能用來測量氣體的壓強大小，其實它還可以利用氣壓和海拔高度的對應(yīng)關(guān)系用來測量當前的海拔高度，汽車的車載GPS接收機也同樣采用了測力傳感器。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

目標定位

　　實際應(yīng)用中，好多用戶通常認為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯l一的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件，則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上

測力傳感器的組成

測量電路：轉(zhuǎn)換元件輸出的電量常常難以直接進行顯示、記錄和處理，需要將其進一步變換成可直接利用的電信號，完成這一功能的是測量電路。

　　如應(yīng)變式壓力傳感器中的測量電路是橋式電路，它可以將應(yīng)變輸出的電阻值轉(zhuǎn)換成一個電壓信號，經(jīng)放大后即可推動記錄裝置和顯示儀表的工作。

　　輔助電源：有些傳感器除電路電源外，還需一輔助電源提供給信號。