在對(duì)家具表面噴涂時(shí)，自從運(yùn)用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機(jī)械手臂以后，即使是經(jīng)驗(yàn)再豐富的家具噴涂老師傅，也會(huì)甘拜下風(fēng)。工業(yè)噴涂機(jī)械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質(zhì)量佳。

一、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂主要特點(diǎn)：

工業(yè)機(jī)械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設(shè)備，該設(shè)備具備如下特點(diǎn)：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機(jī)械手，具有修長(zhǎng)的“手臂”（機(jī)械手本體），和聰明的大腦（計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伸縮自如，可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2-3個(gè)自由度，足夠花式炫技。

可編程自動(dòng)化的缺點(diǎn)是需要重新規(guī)劃、改變生產(chǎn)設(shè)備對(duì)每一批新產(chǎn)品

可編程自動(dòng)化是批量生產(chǎn)產(chǎn)品的自動(dòng)化形式。這些產(chǎn)品的批量生產(chǎn)量從幾十到幾千個(gè)不等。對(duì)于每個(gè)新批次，需要重新編程和更換生產(chǎn)設(shè)備以適應(yīng)新的產(chǎn)品風(fēng)格。這種重新編程和轉(zhuǎn)換需要時(shí)間來(lái)完成，并且有一段非生產(chǎn)性時(shí)間，然后為每個(gè)新批量進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)行?？删幊套詣?dòng)化的生產(chǎn)率通常低于固定自動(dòng)化，因?yàn)樵撛O(shè)備旨在促進(jìn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換而不是產(chǎn)品專業(yè)化。數(shù)控機(jī)床是可編程自動(dòng)化的一個(gè)很好的例子。程序在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中針對(duì)每種不同的產(chǎn)品類型進(jìn)行編碼，并且機(jī)床由計(jì)算機(jī)程序控制。工業(yè)機(jī)器人是另一個(gè)例柔性自動(dòng)化是可編程自動(dòng)化的延伸?？删幊套詣?dòng)化的缺點(diǎn)是需要重新規(guī)劃、改變生產(chǎn)設(shè)備對(duì)每一批新產(chǎn)品的時(shí)間。這是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間，這是昂貴的。在柔性自動(dòng)化中，各種產(chǎn)品都受到足夠的限制，因此可以非?？焖俸妥詣?dòng)地完成設(shè)備的轉(zhuǎn)換。柔性自動(dòng)化中的設(shè)備重新編程是離線完成的;也就是說(shuō)，編程是在計(jì)算機(jī)終端上完成的，而不使用生產(chǎn)設(shè)備本身。因此，不需要將相同的產(chǎn)品分組;相反，可以一個(gè)接一個(gè)地生產(chǎn)不同產(chǎn)品的混合物。

焊接機(jī)器人地軌的精度是什么?

焊接機(jī)器人地軌：焊接機(jī)器人地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機(jī)器人在軌道是行走，地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來(lái)達(dá)到焊接范圍，很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心效率，而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多優(yōu)勢(shì)

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多的優(yōu)勢(shì)。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來(lái)工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過(guò)程柔性化。未來(lái)PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。