沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設(shè)計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。

東莞市琪諾自動化公司專注行業(yè)多年，經(jīng)驗豐富，可根據(jù)客戶的要求制定出wanmei的整體改造方案，具體適用：五金沖壓/拉伸件、電機背板、電機外殼、防塵罩子、熱水器零配件、電飯鍋內(nèi)膽、汽車零配件、印鐵制罐等產(chǎn)品。

沖壓機器人機械手以同樣的方法完成工作，生產(chǎn)質(zhì)量非常穩(wěn)定，這也給企業(yè)帶來肯定利益，機器人可以24小時連續(xù)工作，產(chǎn)品消耗率可以預(yù)測，庫存量也可以比較好地控制。 沖壓機械手的另一個優(yōu)點是它能被用在少量的消費品中，靈敏度很高。 各項成本節(jié)約提供產(chǎn)品在各市場的競爭力。

東莞市琪諾自動化沖壓機械手適用五金沖壓/拉伸，內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線，各種外殼拉伸生產(chǎn)線、熱水器/電腦/空調(diào)背板沖壓、印鐵制罐沖壓生產(chǎn)線、鐵蓋沖壓生產(chǎn)線等，具體歡迎前來咨詢。

伺服沖壓機械手的整體機械結(jié)構(gòu)：

1、伺服沖壓機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

為了使伺服沖壓機械手手的通用性更強，把機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時，使用氣流負(fù)壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

考慮到伺服沖壓機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、伺服沖壓機械手的座標(biāo)型式與自由度：

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運動，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構(gòu)，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。