工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用淺談？

隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化，國內(nèi)外的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈，企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動(dòng)化的道路?？刂破饕话悴捎枚郈PU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，正是順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化新階段——柔性化的社會(huì)需要，是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及其廣泛應(yīng)用，必將為社會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，把人類從繁重的體力勞動(dòng)和有害環(huán)境中解放出來。應(yīng)用機(jī)器人可對(duì)社會(huì)產(chǎn)生如下的積極影響：

直角坐標(biāo)機(jī)器人

①機(jī)器人工作范圍

A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度

②運(yùn)行速度：

水平運(yùn)動(dòng)大速度：3000mm/s?垂直運(yùn)動(dòng)大速度：1000mm/s

③定位精度：

水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm?垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

④傳動(dòng)形式：

水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條  垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

⑤負(fù)載重量：大負(fù)載1000kg

⑥運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC

⑦手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

歷史

1962年

美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。