在實(shí)際的使用過程中，直流減速電機(jī)為很多企業(yè)提供了強(qiáng)大的傳動(dòng)性能，但是很多企業(yè)并沒有把直流減速電機(jī)的運(yùn)行效率發(fā)揮出來，從而影響了設(shè)備的發(fā)揮。下面隆輝小編就給大家分享一下影響直流減速電機(jī)運(yùn)行效率的原因，希望大家能夠根據(jù)原因找出正確的解決方法，大效率的使用電機(jī)。直流減速電機(jī)功率遠(yuǎn)大于軸功率導(dǎo)致備用系數(shù)選擇不當(dāng)，從而影響它的運(yùn)轉(zhuǎn)。

剎車片所采用的電源通常為直流電源，因此不能直接使用電機(jī)所使用的交流電源，必須通過整流器將交流電源轉(zhuǎn)換成直流電。兩根線是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵(lì)磁線圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動(dòng)。根據(jù)電機(jī)功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。

減速電機(jī)的調(diào)速方法

1 、降低電樞電壓調(diào)速，電樞回路必須有可調(diào)壓的直流電源，電樞回路及勵(lì)磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉(zhuǎn)速下降，人為特性硬度不變、運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可無級(jí)調(diào)速。

2 、電樞回路串電阻調(diào)速，人為特性是一族 過 n 。的射線，串電阻越大，機(jī)械特性越軟、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定，低速時(shí)串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響，負(fù)載大調(diào)速范圍廣，輕載調(diào)速范圍小。

3 、弱磁調(diào)速，一般直流調(diào)速電機(jī)，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強(qiáng)磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至，增加勵(lì)磁回路電阻 Rf ，勵(lì)磁電流和磁通減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高，機(jī)械特性變軟。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

為了提高有刷直流電機(jī)調(diào)速的平穩(wěn)性和快速性，在經(jīng)典雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，針對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩不可測(cè)的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。首先，設(shè)計(jì)了三步法（ＴＳ）非線性速度控制器，該控制器由

類穩(wěn)態(tài)控制、參考動(dòng)態(tài)前饋控制及積分誤差反饋控制組成，具有工程意義明確、實(shí)現(xiàn)方便的優(yōu)點(diǎn)。然后，設(shè)計(jì)了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ＥＳＯ）對(duì)系統(tǒng)中負(fù)載扭矩等干擾進(jìn)行在線估計(jì)并實(shí)時(shí)補(bǔ)償，證明了觀測(cè)器誤差系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性及有界性；同時(shí)將觀測(cè)器誤差考慮成有界的擾動(dòng)輸入，在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性理論框架下，證明了閉環(huán)誤差系統(tǒng)的魯棒性。