吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

控制器

在機(jī)器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機(jī)器人“大腦”之稱，對(duì)于機(jī)器人性能影響很大，而中國(guó)機(jī)器人行業(yè)原本比國(guó)外起步晚且散亂差，本體企業(yè)多半缺少自主研發(fā)，模仿的不在少數(shù)。進(jìn)入研發(fā)難度較低的控制器行業(yè)，成了中國(guó)企業(yè)與國(guó)外核心部件企業(yè)一爭(zhēng)雄雌的首要通道。控制器國(guó)內(nèi)外差距1小。近年來，交流伺服驅(qū)動(dòng)已經(jīng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流伺服驅(qū)動(dòng)方式，直線電動(dòng)機(jī)等新型驅(qū)動(dòng)方式在許多應(yīng)用領(lǐng)域也有了長(zhǎng)足發(fā)展。控制器包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

傳統(tǒng)壓鑄工藝主要由四個(gè)步驟組成，或者稱做高壓壓鑄。這四個(gè)步驟包括模具準(zhǔn)備、填充、注射以及落砂，它們也是各種改良版壓鑄工藝的基礎(chǔ)。在準(zhǔn)備過程中需要向模腔內(nèi)噴上潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑劑除了可以幫助控制模具的溫度之外還可以有助于鑄件脫模。然后就可以關(guān)閉模具，用高壓將熔融金屬注射進(jìn)模具內(nèi)，這個(gè)壓力范圍大約在10到175兆帕之間。當(dāng)熔融金屬填充完畢后，壓力就會(huì)一直保持直到鑄件凝固。這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括循環(huán)速度快（大約每分鐘可以完成15個(gè)循環(huán)），容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作，同時(shí)將金屬熔化的過程也很方便。然后推桿就會(huì)推出所有的鑄件，由于一個(gè)模具內(nèi)可能會(huì)有多個(gè)模腔，所以每次鑄造過程中可能會(huì)產(chǎn)生多個(gè)鑄件。落砂的過程則需要分離殘?jiān)?，包括造?？?、流道、澆口以及飛邊。這個(gè)過程通常是通過一個(gè)特別的修整模具擠壓鑄件來完成的。其它的落砂方法包括鋸和打磨。如果澆口比較易碎，可以直接摔打鑄件，這樣可以節(jié)省人力。多余的造?？诳梢栽谌刍笾貜?fù)使用。

鋁澆鑄成型一般不施加壓力，對(duì)設(shè)備和模具的強(qiáng)度要求不高，對(duì)制品尺寸限制較小，制品中內(nèi)應(yīng)力也低。因此，生產(chǎn)投資較少，可制得性能優(yōu)良的大型制件，但生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，成型后須進(jìn)行機(jī)械加工。這些缺陷可能是由模具或熔融金屬溫度不足、金屬混有雜質(zhì)、通氣口太少、潤(rùn)滑劑太多等原因造成。在傳統(tǒng)鋁澆鑄基礎(chǔ)上，派生出灌注、嵌鑄、壓力鋁澆鑄、旋轉(zhuǎn)鋁澆鑄和離心鋁澆鑄等方法。

              1、灌注。此法與鋁澆鑄的區(qū)別在于：鋁澆鑄完畢制品即由模具中脫出；而灌注時(shí)模具卻是制品本身的組成部分。

              2、旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，放入的物料又通過加熱等方面而發(fā)生熟化，隨后視需要經(jīng)過冷卻或不冷卻即能取得制品。在成型增強(qiáng)塑料制品時(shí)還可同時(shí)加入增強(qiáng)性的填料。

澆鑄工作的操作流程有以下幾點(diǎn)：

     ①、清除通道和場(chǎng)地的一切障礙物。

     ②、檢查鐵水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否靈活。禁止使用未烘干的鐵水包。

     ③、與鐵水接觸的一切工具，使用前必須預(yù)熱至500℃以上，否則不準(zhǔn)使用。

     ④、鐵水不得超過鐵水包容積的80%，抬包要平穩(wěn)慢行，步調(diào)一致，防止鐵水濺出傷人。

     ⑤、用吊車吊運(yùn)鐵水前應(yīng)檢查吊鉤、鏈子是否可靠，吊運(yùn)時(shí)鏈子不準(zhǔn)打結(jié)，要有專人負(fù)責(zé)跟隨鐵水包，經(jīng)過路線，不得有閑雜人員。

     ⑥、嚴(yán)格貫徹六不澆：(1)鐵水溫度不夠不澆；(2)鐵水牌號(hào)不對(duì)不澆；(3)不擋渣不澆；(4)砂箱不干不澆；(5)不放外澆口不澆；(6)鐵水不夠不澆。