沖壓機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型提高操作安全的裝置。

沖床機械手優(yōu)勢：

1.驅動采用的是精密凸輪以及伺服馬達來控制系統(tǒng);

2.送料速度非?？?搬送的時候動作平順圓滑,對于定位精度非常高;

3.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時提高搬運效率,提高產能;

4.通過機械式的運作,確保產品品質標準,降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調整時間.

6.操作相當簡單,保養(yǎng)起來也很容易。

沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質)運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

東莞琪諾機器人在多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、上下料機械手、桁架機械手、數(shù)控車床機械手、多軸關節(jié)機器人等自動化設備領域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動化進程的推進，沖床機械手的應用成為推動沖壓行業(yè)轉型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進，中國的沖壓機器人產業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國裝備智能化進程有望加速，未來沖壓機器人市場還有很大的增長空間。

沖床機械手拉伸機械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復性、危險性、節(jié)拍高的工作，比如放料、取產品等。一般來講，通過適當改變部分結構設計，即可適用于多種大型設備機械零部件的裝配。多工位拉伸機械手可與多臺拉伸機連接在一起，實現(xiàn)自動化生產，適合產品批量較大的連續(xù)性生產，變換機種時僅須簡單調試即可，能夠有效減少連續(xù)拉伸的模具成本和更換模具的人工成本，以普通的設備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產。