廣州首控自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。史陶比爾示教器sp1機器人費用服務熱線

示教器在使用不當或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟：

工具準備：一把十字螺絲刀，一把小一字起

拆除兩個十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）

按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可

拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若拆除，會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉

打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷

更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對應的排線，拔排線專用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可

下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線

按下固定主板卡扣，箭頭方向推動主板，即可拆除主板

分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏

解決方法：先將變頻器復位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。

廣州首控自動化設備有限公司是一家技術專業(yè)從業(yè)工業(yè)機器人、工控自動化、智能化系統(tǒng)及非標準定制機器設備的創(chuàng)新科技企業(yè)。很多年來，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機器人解決方法，大家致力于機器人信息系統(tǒng)集成、維護保養(yǎng)、迅速維修。史陶比爾示教器sp1機器人費用服務電話
器件集成度提升，控制箱方始精巧，且選用模塊化設計構(gòu)造:進一步提高了系統(tǒng)軟件的可信性、易可操作性和可維修，做到虛擬現(xiàn)實技術技術性在機器人中的功效已從模擬、演練發(fā)展趨勢到用以過程管理以使遙控器機器人作業(yè)者造成置身遠側(cè)工作自然環(huán)境中的覺得來控制機器人。