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在生產(chǎn)流程,信息管理和物流互動方面帶來了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。
作為自動化工廠不可或缺的物流經(jīng)理,IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應(yīng)用于制造,倉儲和倉庫的核心物流運輸。
制造業(yè)是一個高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料,許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬種零件。 同一產(chǎn)品,不同公司有不同的生產(chǎn)工藝,生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程,不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式,焊接機器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難,而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始,這是時間 - 消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準,更通用,即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力(工業(yè)云計算和邊緣計算),會計(工業(yè)大數(shù)據(jù))和算法能力(工業(yè)人工智能),以推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級。
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景
目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品,在機器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限,受到原有設(shè)備能力的限制,面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響,還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢:
1、從單站或單線應(yīng)用,到多線應(yīng)用?,F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難,需投入大量資金進行改造,但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴大應(yīng)用范圍。
2、從單純機器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?,F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實施以機器人和AGV結(jié)合實現(xiàn)物料的有序傳送。
3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主,新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃,直接導(dǎo)入機器人及AGV的應(yīng)用。
4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,將使制造過程更智能化和柔性化。
目前全球推出的機器人產(chǎn)品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。
,模塊化改變了傳統(tǒng)機器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題,工業(yè)機器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計思路,重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種、規(guī)格與設(shè)計制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如,關(guān)節(jié)模塊中伺服電機、減速機和檢測系統(tǒng)的三位一體化,由關(guān)節(jié)、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機器人整機。
第二,機器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中,工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展,伺服驅(qū)動技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動機器人系統(tǒng)改變,機器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào),而是機器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。
第三,工業(yè)機器人技術(shù)不斷延伸,目前的機器人產(chǎn)品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設(shè)備、等傳統(tǒng)裝備之中。