我國焊接機器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 　　在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加.焊接機器人的出現(xiàn)，大大增加了生產速率!于此同時，在未來焊接機器人的發(fā)展過程中，也會越來月靠近一下幾點趨勢：

　　人性化

　　焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面，設備擁有數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能，使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善，數(shù)字顯示技術在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。

　　網(wǎng)絡化

　　智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡技術的發(fā)展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發(fā)展和應用。通過網(wǎng)絡將生產過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。但是國內機器人產業(yè)發(fā)展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產業(yè)巨頭，嚴重限制了國內機器人產業(yè)的高速發(fā)展。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。創(chuàng)效自動化不這么認為：能引進焊接機器人的企業(yè)生產規(guī)模都不會小，只會擴大生產，工人只要通過職業(yè)升級，可以操控和管理機器人，飯碗不會被搶走。

(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

(4)網(wǎng)絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監(jiān)控、診斷和管理。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標機械手，成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接。

   

  進入新世紀以來，我國焊接結構制造業(yè)引人注目的發(fā)展動向是規(guī)模化、大型化、高參數(shù)化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設備，年產60萬噸以上的化工煉油裝置，年產1000萬噸以上的煤液化裝置，10萬噸級以上的遠洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機械、航空航天工程、大型及高層建筑結構、大跨度橋梁，跨省跨國輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國焊接結構的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實現(xiàn)上述發(fā)展目標：對焊接裝備的技術特性和質量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動化和集成化的先進焊接裝備。例如我國某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機及其配套設備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機，用于橢圓形殼體的埋弧自動焊，此外還有不少企業(yè)從國外引進類似的大型自動化焊接裝備，2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。預計未來10年內，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％。