氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當(dāng)流量；對機械手進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號連接線的損傷會導(dǎo)致機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進行定期清理；對沖床機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油。

目前沖壓行業(yè)是一個涉及領(lǐng)域很深的一個領(lǐng)域，有著廣泛的應(yīng)用，因此沖床廠家很多，要用到?jīng)_壓機械手的廠家也很多，沖壓機械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機及家電日用品的發(fā)展。而沖壓機械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。


制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機械手及周邊設(shè)備來完成。

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件min。