減速機(jī)影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應(yīng)力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實(shí)際所能夠承受的應(yīng)力大型，在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問題的情況下，材料的各項指標(biāo)越好，齒輪的實(shí)際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機(jī)承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導(dǎo)力的主要零件，在實(shí)際的工作中，軸承的質(zhì)量代表了減速其的實(shí)際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問題就會削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu)，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)時因?yàn)槭芰Σ痪蛘邇?nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會直接影響減速機(jī)的實(shí)際承載能力。

減速機(jī)的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對于減速機(jī)來說這兩個環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了減速和承載兩個主要的功能。規(guī)范操作、合理維護(hù)才能發(fā)揮減速機(jī)的蕞優(yōu)性能。

減速器故障解決方法

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音預(yù)防及排除方法:

1)檢查油位并加注潤滑油：軸承的安裝要，磨損嚴(yán)重的軸承要及時更換。更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。

2)購買軸承時，一定要看軸承保持架的結(jié)構(gòu)與材料，選用保持架內(nèi)圈與外圈的擋邊引導(dǎo)定心的實(shí)體結(jié)構(gòu)的保持架，材料用鋁合金、銅合金或酚醛膠布：軸承內(nèi)外套要按原廠的配對裝配，一般不允許互換，特別是不是同一廠家的軸承嚴(yán)禁互換，否則易導(dǎo)致嚴(yán)重后果。

減速器的構(gòu)造：

減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿等） 、軸、軸承、箱體及其附件所組成?，F(xiàn)簡要介紹一下減速器的構(gòu)造。

齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上， 利用平鍵作周向固定。 軸上零件利用軸肩、 軸套和軸承蓋作軸向固定。 由于齒輪嚙合時有軸向分力，故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤滑油潤滑，為防止齒輪嚙合的熱油直接進(jìn)入軸承，在軸承與小齒輪之間，位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承透蓋中裝有密封元件。

加工制造減速機(jī)的設(shè)備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ，據(jù)說加工達(dá)到1μ，有砂輪庫。折合價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下，他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。

生產(chǎn)減速機(jī)的所有設(shè)備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動比機(jī)器人用減速機(jī)的供應(yīng)。這種減速機(jī)實(shí)際上應(yīng)該是擺線針輪的一個改進(jìn)種，RV不是正式名稱。所以這就變成了一個循環(huán)，成本比國外競爭對手卻比性的對手差，銷量當(dāng)然高不了，然后也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質(zhì)量控制，也沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。