三.自動(dòng)埋釘機(jī)于傳統(tǒng)熱熔機(jī)的區(qū)別：傳統(tǒng)的人工熱熔方法是通過(guò)人把一顆顆的螺母或是銅釘對(duì)準(zhǔn)放在預(yù)留孔內(nèi)，然后手動(dòng)操作去熱熔埋釘，這在作業(yè)過(guò)程中要工作人員的注意力集中去對(duì)準(zhǔn)位置還對(duì)技術(shù)工的操作要求很高。因此，傳統(tǒng)的方法效率低、錯(cuò)誤率大、產(chǎn)品的報(bào)廢也高還要花費(fèi)大量的人工。傳統(tǒng)熱熔機(jī)的劣勢(shì):1.容易卡螺母，容易漏打螺母；2.出料不方便，易打碎螺母；3.加熱塊太大，溫度加熱的偏差大會(huì)導(dǎo)致螺母高度不平，深淺不一；4.螺母植入出現(xiàn)的故障率高,排除繁瑣復(fù)雜；5.對(duì)操作員和技術(shù)要求比較高,對(duì)新員工的培訓(xùn)耗時(shí)多；6.在調(diào)整銅釘位置的時(shí)候很費(fèi)時(shí)間，精度不準(zhǔn)。

進(jìn)給軸控制接口：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的位置控制包括三方面的內(nèi)容:進(jìn)給速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算和位置團(tuán)環(huán)控制。插補(bǔ)方法分為基準(zhǔn)脈沖法與數(shù)據(jù)采樣法?；鶞?zhǔn)脈沖法就是數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)每次插補(bǔ)的結(jié)果以脈沖的形式提供給位置控制單元，這種插補(bǔ)方法進(jìn)給速度與控制精度較低，主要應(yīng)用于開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。MST控制接口：數(shù)控系統(tǒng)的MST功能是通過(guò)開關(guān)量輸入/輸出接口完成(除S模擬量輸出外)。數(shù)控系統(tǒng)所要執(zhí)行的MST功能，通過(guò)開關(guān)量輸出接口送至強(qiáng)電箱，而機(jī)床與強(qiáng)電側(cè)的信號(hào)則通過(guò)開關(guān)量輸入接口送至數(shù)控系統(tǒng)。因?yàn)镸ST功能的開關(guān)量控制邏輯關(guān)系復(fù)雜，在數(shù)控機(jī)床中大量采用PLC可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)MST功能。

插補(bǔ)運(yùn)算程序：數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)等進(jìn)行運(yùn)算。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出進(jìn)給脈沖，這個(gè)過(guò)程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。進(jìn)給脈沖通過(guò)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)或刀具作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。速度控制程序：速度控制程序根據(jù)給定的速度值控制插補(bǔ)運(yùn)算的頻率，以保預(yù)定的進(jìn)給速度。在速度變化較大時(shí),需要進(jìn)行自動(dòng)加減速控制，以避免因速度突變而造成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失步。

單微處理器系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)：?jiǎn)挝⑻幚砥飨到y(tǒng)的CNC裝置的特點(diǎn)是整個(gè)CNC裝置中只有一個(gè)CPU，通過(guò)該CPU來(lái)集中管理和控制整個(gè)系統(tǒng)的資源(包括存儲(chǔ)器、總線)，并通過(guò)分時(shí)處理的方法，實(shí)現(xiàn)各種數(shù)控功能。有些CNC裝置中，雖然有兩個(gè)或兩個(gè)以上的CPU,但只有一個(gè)CPU對(duì)系統(tǒng)的資源擁有控制權(quán)和使用權(quán)，該CPU稱為主CPU，其它CPU (稱為從CPU)無(wú)權(quán)控制和使用系統(tǒng)資源，只能接受主CPU的控制命令和數(shù)據(jù)，或向主CPU發(fā)請(qǐng)求信號(hào)以獲取所需要的數(shù)據(jù)，從而完成某一輔助功能，該結(jié)構(gòu)稱為主從結(jié)構(gòu)，也可歸為單機(jī)結(jié)構(gòu)。